[实用新型]牵引型飞行器发射系统及其发射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型飞行器发射设备的技术领域，特别涉及一种牵引型飞行器发射系统及其发射装置。

背景技术

现有技术中小型飞行器(例如无人机等)的发生设备一般为弹射式发射设备，主要通过电机收紧橡皮筋，在发射时释放橡皮筋，由此将橡皮筋的势能转化为飞行器的动能，使飞行器达到起飞速度。然而该技术方案适用飞机的机翼类型有限，且可达到的飞行速度与橡皮筋储能和能量释放速度有关，因此限制了飞行器所能达到的最大起飞速度，一般起飞速度只能达到20m/s-30m/s，限制了飞行器的适用范围。弹射架储能过高容易发生危险，且在能量释放过程中会对弹射架多个部分产生过载，影响弹射架的使用寿命。经过一定次数弹射后，需定期进行维护，维护成本较高。每次弹射的一致性并非太好，每次弹射状态均有所区别；备飞人员较多，弹射架较重，需要多个人员进行搬运，且在搬运后需要相关人员将弹射架安装好，安装过程中需要注意各活动部件之间不发生碰撞，一般备飞人员需要5个以上。

实用新型内容

本实用新型提供一种牵引型飞行器发射系统及其发射装置，能够解决现有的弹射发射设备中存在的飞行器获得的初速度低、弹射结构笨重复杂以及需要的备飞人员多等技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种牵引型飞行器发射装置，所述发射装置包括：飞行器连接机构、俯仰角度调整机构、支撑杆机构以及固定机构；其中，所述飞行器连接机构包括飞行器连接件以及支架，所述飞行器连接件的顶端用于与飞行器连接，底端通过销轴与所述支架连接，所述支架与所述俯仰角度调整机构连接，所述俯仰角度调整机构连接通过所述支撑杆机构与所述固定机构连接，所述固定机构用于将发射装置固定于牵引设备上。

根据本实用新型一优选实施例，所述飞行器连接件的顶部呈圆弧板状结构，底部为锥面结构；所述支架的顶部设有锥形槽，所述飞行器连接件与所述支架之间通过锥面配合。

根据本实用新型一优选实施例，所述飞行器连接机构还包括拉绳导向组件，所述拉绳导向组件包括导向连杆以及与所述导向连杆转动连接的导向轮。

根据本实用新型一优选实施例，所述俯仰角度调整机构包括调整件以及承载件；所述调整件的顶端与所述支架的底端连接，所述调整件的底端与所述承载件铰接，所述承载件上设有调整螺栓，所述调整螺栓顶持于所述调整件底端的端面，通过调节所述调整螺栓与所述调整件的配合位置来调整飞行器的俯仰角度。

根据本实用新型一优选实施例，所述调整螺栓为两个，并于所述调整件和所述承载件铰接位置的两侧顶持所述调整件的底端端面，所述俯仰角度调整机构进一步包括定位螺钉，所述定位螺钉用于从侧面定位锁紧所述调整螺栓的位置。

根据本实用新型一优选实施例，支撑杆机构包括支撑杆体以及设于所述支撑杆体外侧的安装法兰，所述安装法兰上设有牵引连接孔。

根据本实用新型一优选实施例，所述发射装置进一步包括航向角度调整机构，所述航向角度调整机构的顶端与所述支撑杆机构连接，所述航向角度调整机构的中部设有连接法兰，所述固定机构的顶部设有配合法兰，所述连接法兰和所述配合法兰中的至少一侧设有环状连接槽，所述连接法兰与所述配合法兰通过所述环状连接槽改变配合角度位置，实现航向角度的调整。

根据本实用新型一优选实施例，所述固定机构包括固定连接在一起的安装座以及支撑柱，所述支撑柱的外侧面与所述安装座之间还设有多条筋板。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种牵引型飞行器发射系统，所述发射系统包括牵引设备以及与所述牵引设备固定连接的上述实施例中任一项所述的发射装置。

根据本实用新型一优选实施例，所述牵引设备包括汽车、轨道车辆或者专用型牵引车。

相对于现有技术，本实用新型提供的牵引型飞行器发射系统及其发射装置，其结构简单可靠，需要的备飞人员少，适应的翼型飞行器种类多，且可以使飞行器获得较大初速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型牵引型飞行器发射系统一优选实施例的结构示意图；

图2是图1实施例中发射装置的整体结构示意图；

图3是飞行器连接机构的示意图；

图4是俯仰角度调整机构第一视角的结构示意图；