[实用新型]一种伺服拧紧控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械拧紧装配技术领域，特别是一种对螺钉、螺柱、螺栓的伺服拧紧控制系统。

背景技术

比较常见或较传统的拧紧工具，比如手动螺丝刀、气动或电动螺丝刀等，在对拧紧精度要求不高，或无需动态监测实际拧紧力的场合，已有非常广泛的应用。但在对拧紧精度要求较高，对夹紧力或可靠性有严密监控要求的场合，必须增加“监测或反馈环节”以实时监控拧紧的程式或过程并对状态、结果等进行实时报告。

但目前的拧紧工具都不能实现精密拧紧监控，也无法记录或追溯打螺钉的实际数据，无法实现多点、联机等大规模的集中控制的作业场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种伺服拧紧控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种伺服拧紧控制系统，包括ARM处理器，以及与该ARM处理器电性连接的数据通信模块、显示模块、储存模块、光电隔离模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块和输入/输出连接器；所述第一电源模块与市电电连接并通过电源模块M1输出ARM处理器的工作电压；所述光电隔离模块包括光电耦合器和光电隔离总线，所述光电耦合器电连接于所述ARM处理器与输入/输出连接器之间；所述第二电源模块通过其内的电源模块M2向所述输入/输出连接器提供+24V的工作电压；所述第三电源管理模块与伺服驱动器电性连接，该伺服驱动器通过所述光电隔离总线与所述ARM处理器电性连接，并且所述第三电源管理模块通过其内的电源模块M3向所述伺服驱动器提供+24V的工作电压。

上述技术方案中，所述数据通信模块包括USB-A接口、USB-B驱动器、RS232/RS485通信接口、RJ45网络接口、开关/LED。

上述技术方案中，所述第一电源管理模块还设置有DC-DC变换器提供+3.3V的工作电压。

上述技术方案中，所述储存模块包括SRAM存储器、Nand-Flash存储器和SD-Card存储器。

上述技术方案中，所述显示模块包括TFT液晶显示屏和触摸屏。

本实用新型的有益效果是：伺服拧紧系统可以实现对扭矩、转角（或螺纹位置）的闭环监测，并通过软件算法、数字处理等方式，达到实际拧紧力的有效控制。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种伺服拧紧控制系统，包括ARM处理器，以及与该ARM处理器电性连接的数据通信模块、显示模块、储存模块、光电隔离模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块和输入/输出连接器；所述第一电源模块与市电电连接并通过电源模块M1输出ARM处理器的工作电压；所述光电隔离模块包括光电耦合器和光电隔离总线，所述光电耦合器电连接于所述ARM处理器与输入/输出连接器之间；所述第二电源模块通过其内的电源模块M2向所述输入/输出连接器提供+24V的工作电压；所述第三电源管理模块与伺服驱动器电性连接，该伺服驱动器通过所述光电隔离总线与所述ARM处理器电性连接，并且所述第三电源管理模块通过其内的电源模块M3向所述伺服驱动器提供+24V的工作电压。

其中，所述数据通信模块包括USB-A接口、USB-B驱动器、RS232/RS485通信接口、RJ45网络接口、开关/LED。

其中，所述第一电源管理模块还设置有DC-DC变换器提供+3.3V的工作电压。

其中，所述储存模块包括SRAM存储器、Nand-Flash存储器和SD-Card存储器。

其中，所述显示模块包括TFT液晶显示屏和触摸屏。

本实用新型的主要功能说明：

1、设置功能：可针对不同螺钉规格、类型等，通过触摸屏设置拧紧螺钉所需的扭矩、转角等界限值，并对监测、判定的状态或结果进行输出方式设置，存储设置等。

2、编程功能：可根据客户工艺要求，对打螺钉的操作程式进行具体编程，比如高速旋紧（正转）--减速旋松（反转）--再加速旋紧（正转），以保证拧紧过程的实际精度。

3、显示功能：本机采用5.6寸TFT-LCD液晶显示屏，所有操作及监测内容均分时、分区地以菜单方式加以显示，具有良好的人机交互界面和美观大方的视觉效果。