[实用新型]一种液压系统及液压控制系统

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

液压缸组件，包括同轴直线排列的内循环油腔和高压油腔，所述内循环油腔通过第一油路管道与所述高压油腔相连通，所述第一油路管道上设有打开或切断所述第一油路管道的第一阀门，所述内循环油腔上设有用于向所述高压油腔充液的充液装置；

加压组件，包括加压伺服电机、加压柱塞和液压柱塞，所述加压柱塞的柱体穿过所述内循环油腔进入所述高压油腔内，所述加压柱塞的一端和所述液压柱塞的一端端面相对地位于所述高压油腔内；

动作元件，所述动作元件连接于所述液压柱塞位于所述高压油腔外的另一端，用来按压与其相对设置的片状物；

其中，所述充液装置和所述内循环油腔内盛有液压油，当所述第一阀门打开时，所述充液装置依次推动所述充液装置和所述内循环油腔内的液压油流经所述第一油路管道进入所述高压油腔来进行充液，从而推动所述液压柱塞沿所述同轴直线运动，进而带动所述动作元件运动至接触而不紧压所述片状物；随后切断所述第一阀门，并打开所述加压伺服电机来驱动所述加压柱塞向所述高压油腔方向直线运动，从而压缩所述高压油腔内的液压油，进而推动所述液压柱塞来带动所述动作元件按压所述片状物。

2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括动作元件升降组件，所述动作元件升降组件包括升降伺服电机和升降机构，所述升降机构连接至所述动作元件，所述升降伺服电机驱动所述升降机构来带动所述动作元件沿所述同轴作直线运动；

其中，当所述动作元件按压所述片状物之后，所述第一阀门打开，所述升降伺服电机通过所述升降机构带动所述动作元件直线返回，从而带动所述液压柱塞直线返回，以推动所述高压油腔内的液压油依次流经所述第一油路管道、所述内循环油腔后返回至所述充液 装置中。

3.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一阀门为插装阀。

4.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述动作元件为台板,或者所述动作元件连接至台板。

5.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述充液装置包括中空的缸体、位于所述缸体上的第一压缩空气出/入口和位于所述缸体中的活塞，所述活塞将所述缸体的内部空间隔离为第一腔体和第二腔体，所述第一压缩空气出/入口设于所述第一腔体上，所述第二腔体内盛有液压油，并且通过第二油路管道与所述内循环油腔相连通；当充液时，压缩空气经由所述第一压缩空气出/入口进入所述第一腔体来对所述活塞施压，推动所述活塞向所述第二腔体的方向移动，从而将所述第二腔体内的液压油经所述第二油路管道压入所述内循环油腔。

6.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述活塞为工字形构造，包括第一塞部、第二塞部和连接所述第一塞部和第二塞部的纵轴，所述第一塞部和所述第二塞部之间形成密封的中空气腔，所述第一塞部和所述第二塞部之间设有固定挡板，将所述气腔隔为上气腔和下气腔，所述上气腔和所述下气腔分别设有第二压缩空气出/入口和第三压缩空气出/入口。

7.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第二油路管道上设有压力表，用于监测所述内循环油腔内的液压值。

8.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述加压伺服电机位于所述加压柱塞的一侧，并通过驱动机构带动所述加压柱塞作直线运动。

9.如权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括螺母和与所述螺母相啮合的用于随着所述螺母的转动而作直线运动的丝杆，所述丝杆连接至所述加压柱塞，所述加压伺服电机驱动所述主动轮转动，并通过皮带带动所述从动轮转动，所述螺母配合所述从动轮转动，所述丝杆随所述螺母的转动而带动所述加压柱塞作直线运动。

10.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述内循环油腔和所述高压油腔外壁上围绕有冷却管道，用于冷却所述内循环油腔和所述高压油腔中的所述液压油。

11.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括容纳预存气体的能量回收缸，所述能量回收缸为密封状态，所述加压柱塞位于所述高压油腔外的另一端位于所述能量回收缸内，当所述加压柱塞直线运动时压缩所述预存气体，从而增大所述能量回收缸内的气压，为所述加压柱塞向所述高压油腔方向运动提供推力。