[实用新型]一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置

权利要求书

1.一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置，主要包括超声波传感器（1）、电机轴线图像识别模块（2）、栏板装置（3）、喷枪（4）、黑色挡板（5）、传送带（6），其特征在于：所述超声波传感器（1）设置在预设摄像头视场的最右端，用于检测进入视场的待检测目标，摄像头（2-1）正对待测物体，左右两边辅助定位的激光射灯（2-2）正对并稍高于电机转动轴（7-3），能够将激光投射在黑色挡板(5)上形成定位光斑（8-1）；所述栏板装置（3）包括栏板控制器（3-1）、可伸缩智能栏板（3-2）及辅助定位压力传感器（3-3），置于传送带前方；所述喷枪（4）位于待测物体的正上方，用于标记电机轴线不对齐的产品。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置，其特征在于：所述超声波传感器（1）安置在预设摄像头视场的最右端，用于检测电机是否进入摄像头视场的目标。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置，其特征在于：电机轴线图像识别模块（2）包括：摄像头（2-1）、辅助定位激光射灯（2-2）、控制板，能够采集待检测产品的图像信息，并进行电机轴线是否对齐的计算，能够通过485总线实现与栏板装置（3）、喷枪（4）的通讯，实现电机轴线是否对齐的自动检测功能。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置，其特征在于：所述的栏板装置（3）包括栏板控制器（3-1）、可伸缩智能栏板（3-2）、辅助定位压力传感器（3-3）、条形磁铁（3-5）和线圈（3-6）；当超声波传感器（1）检测到电机进入目标区域时，该栏板装置（3）将提前伸出栏板，确保待测物体处于摄像头视场内。

5.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置，其特征在于：所述的压力传感器（3-3）安置在栏板（3-2）上，检测到电机抵达指定位置后，将停止传送带的运行，确保待测物体处于预设区域。

6.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置，其特征在于：所述激光射灯（2-2），其安装高度稍高于电机轴高度，并能投射在黑色挡板（5）上形成定位光斑（8-1），用于快速定位电机轴所在的位置。

7.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置，其特征在于：所述的喷枪（4）包括喷嘴（4-1）、阻塞头（4-2）、牵引棒（4-3）、标记涂料（4-4）、条形磁铁（4-5）、弹簧（4-6）和线圈（4-7），当检测到轴线不一致时，通过磁力、重力和弹力相互作用将标记涂料喷射到待测物体上，标记不合格产品。