[实用新型]一种带矢量推力系统的水中玩具及仿生鱼

权利要求书

1.一种带矢量推力系统的水中玩具，包括能浮游的身体、装设于身体的推进器，所述推进器可相对于所述身体摆动；其特征在于，还包括驱动器，所述驱动器包括驱动电机、由驱动电机带动旋转的第一输出轴；所述第一输出轴的自由端固定设有摇臂；还设有一可移动的摆块，所述摇臂带动所述摆块移动；所述推进器与所述摆块连接且由所述摆块带动摆动。

2.根据权利要求1所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，

还包括矢量推力控制器；所述矢量推力控制器包括滑轮、凸轮盖、凸轮及单向离合器；

所述滑轮的正侧面设有滑杆；

所述凸轮盖设有槽孔且其背侧面设有限位槽，所述槽孔位于所述限位槽内；

所述凸轮的背侧面设有一圈非圆形的滑槽；

所述驱动器还包括由驱动电机带动的第二输出轴；

所述单向离合器与所述滑轮固定连接；所述凸轮盖可转动地设于所述凸轮的背侧面；所述滑轮的滑杆依次贯穿所述限位槽及所述槽孔且延伸至所述凸轮的滑槽。

3.根据权利要求2所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器与所述驱动电机连接；所述滑轮的一侧面设有编码盘，所述编码盘设有沿圆周分布的过光孔；对应编码盘设有光电感应开关；所述光电感应开关与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，还包括两个升降舵，所述升降舵设于所述身体的两侧；所述升降舵与水平面平行或相对于水平面成负夹角。

5.根据权利要求2所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，所述滑槽的形状大致呈苹果纵截面轮廓形状或所述滑槽经过所述凸轮的第一中分线。

6.根据权利要求1所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，所述推进器包括关节轴承及拨水器；所述关节轴承与所述摆块连接，所述拨水器与所述关节轴承固定连接。

7.根据权利要求1所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括PCB板、IC、湿敏电子元件；所述IC及湿敏电子元件设于所述PCB板。

8.根据权利要求1所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，还包括矢量推力控制器；所述矢量推力控制器包括摆线外轮、摆线内轮、转轮及单向轴承；摆线外轮具有敞口内腔，所述摆线外轮的敞口内腔的侧壁设有摆线内齿，所述摆线内轮的外侧壁设有摆线外齿；摆线内轮位于所述敞口内腔，所述摆线内齿与所述摆线外齿相互啮合；摆线外轮的背侧面设有一圆形滑槽，摆线内轮的正侧面设有一圆柱滑块；转轮的正侧面设有带动杆，带动杆贯穿摆线轮盖并插入至摆线内轮的插孔；单向轴承与转轮连接，单向轴承与第一输出轴连接。

9.根据权利要求8所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器与所述驱动电机连接；所述转轮的一侧面设有编码盘，所述编码盘设有沿圆周分布的过光孔；对应编码盘设有光电感应开关；所述光电感应开关与所述控制器连接。

10.一种包括权利要求4所述带矢量推力系统的水中玩具的结构的仿生鱼，其特征在于，所述身体的形状为鱼身形状，所述升降舵的形状为鱼鳍形状，所述推进器的形状为鱼尾形状。