[实用新型]用于夹持软质材料的下料夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种下料夹具，特别涉及一种用于夹持软质材料的下料夹具，主要用于对海绵等软质材料进行夹持下料。

背景技术

中国专利文献号CN205419047U于2016年8月3日公开了一种多工位可移位机器人夹具，具体公开了：主要由N组夹持抓手、安装支架、机器人连接法兰、抓手连接板、连接柱、气缸安装座、移位气缸、浮动接头、连接支杆、驱动板、滑轨、滑块、移位组件组成，其中，N≥2；一组夹持抓手与抓手连接板固定螺接，抓手连接板通过连接柱固定螺接在安装支架的中间下方；两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，N-1组滑块在滑轨上滑动，其余N-1组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上；N组夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，移位气缸的活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的夹持抓手上的抓手连接板固定连接。该结构复杂，导致性能不可靠，而且制造成本高，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠、成本低、适用范围广、便于装配的用于夹持软质材料的下料夹具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于夹持软质材料的下料夹具，包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置，其特征在于：所述夹具装置包括夹具主体、驱动机构和下料夹组件；夹具主体连接动力源；下料夹组件设置两组以上；驱动机构设置于夹具主体上；下料夹组件分别活动连接夹具主体和驱动机构，驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体滑动，且同时驱动两组以上的下料夹组件，以完成开合动作。

所述夹具主体设有活塞腔，驱动机构设有活塞头，活塞头于活塞腔内往返运动，驱动机构至少部分伸出活塞腔与下料夹组件连接。

所述下料夹组件包括相互连接的传动部件和夹头；传动部件呈折弯形，其折弯处铰接于夹具主体上，一端部铰接于驱动机构上，另一端部连接夹头；夹持闭合时，夹头相互靠拢，且至少部分相贴合。

所述驱动机构为活塞杆，其一端插设于活塞腔内，且活塞头设置于该端部；另一端伸出活塞腔，并铰接传动部件。

所述活塞头与活塞腔之间设置有密封件，以至于活塞头将活塞腔分隔成两互不连通的腔室，分别为闭合腔和张开腔，两腔室分别连接动力源。

所述夹具主体上设有第一动力孔和第二动力孔，闭合腔通过第一动力孔连接动力源，张开腔通过第二动力孔连接动力源。

所述动力源为气缸或油泵。

所述支架组件包括支架主体，支架主体上并排设置一套以上夹具装置，且夹具装置通过调节板可调节的设置于支架主体上。

所述支架主体上设置有连接头，支架组件通过连接头连接主机。

本实用新型的夹具装置设置驱动机构和下料夹组件，驱动机构线性滑动设置，并作用下料夹组件完成开合工作，对软质材料实现夹持下料。夹具装置设置两组以上下料夹组件，驱动机构同时作用下料夹组件工作，实现开合夹持；此外，夹具装置在支架组件上可调节设置，可提高适应性，增加适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例的俯视图；

图3为本实用新型一实施例的侧视图；

图4为本实用新型一实施例又一方位的侧视图；

图5为本实用新型中夹具装置的剖视图；

图6为本实用新型中夹具装置的立体图；

图7为本实用新型中夹具装置夹持状态下的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本用于夹持软质材料的下料夹具主要用于内衣生产上，对用于制作内衣的海绵材料进行下料；其包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置A；所述夹具装置A包括夹具主体1、驱动机构和下料夹组件；夹具主体1连接动力源；下料夹组件设置两组；驱动机构设置于夹具主体1上；下料夹组件分别活动连接夹具主体1和驱动机构，驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体1滑动，且同时驱动两组以上的下料夹组件，以完成开合动作。驱动机构同时驱动两组下料夹组件，使两组下料夹组件完成开合动作，实现对海绵材料的夹持下料，其结构简单，而且成本低，性能可靠，适用范围广。