[实用新型]用于夹持软质材料的下料夹具有效
申请号: | 201621121559.0 | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN206126288U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 张兴华 | 申请(专利权)人: | 广东顺德天太机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所44264 | 代理人: | 唐强熙 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 夹持 材料 夹具 | ||
1.一种用于夹持软质材料的下料夹具,包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置(A),其特征在于:所述夹具装置(A)包括夹具主体(1)、驱动机构和下料夹组件;夹具主体(1)连接动力源;下料夹组件设置两组以上;驱动机构设置于夹具主体(1)上;下料夹组件分别活动连接夹具主体(1)和驱动机构,驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体(1)滑动,且同时驱动两组以上的下料夹组件,以完成开合动作。
2.根据权利要求1所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述夹具主体(1)设有活塞腔(1.1),驱动机构设有活塞头(2.1),活塞头(2.1)于活塞腔(1.1)内往返运动,驱动机构至少部分伸出活塞腔(1.1)与下料夹组件连接。
3.根据权利要求2所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述下料夹组件包括相互连接的传动部件(3)和夹头(4);传动部件(3)呈折弯形,其折弯处铰接于夹具主体(1)上,一端部铰接于驱动机构上,另一端部连接夹头(4);夹持闭合时,夹头(4)相互靠拢,且至少部分相贴合。
4.根据权利要求3所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述驱动机构为活塞杆(2),其一端插设于活塞腔(1.1)内,且活塞头(2.1)设置于该端部;另一端伸出活塞腔(1.1),并铰接传动部件(3)。
5.根据权利要求4所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述活塞头(2.1)与活塞腔(1.1)之间设置有密封件(6),以至于活塞头(2.1)将活塞腔(1.1)分隔成两互不连通的腔室,分别为闭合腔(1.11)和张开腔(1.12),两腔室分别连接动力源。
6.根据权利要求5所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述夹具主体(1)上设有第一动力孔(1.2)和第二动力孔(1.3),闭合腔(1.11)通过第一动力孔(1.2)连接动力源,张开腔(1.12)通过第二动力孔(1.3)连接动力源。
7.根据权利要求6所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述动力源为气缸或油泵。
8.根据权利要求1-7任一项所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述支架组件包括支架主体(11),支架主体(11)上并排设置一套以上夹具装置(A),且夹具装置(A)通过调节板(12)可调节的设置于支架主体(11)上。
9.根据权利要求8所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述支架主体(11)上设置有连接头(13),支架组件通过连接头(13)连接主机。
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