[实用新型]一种机器人的关节盖体

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人组件设计技术领域，具体涉及一种机器人的关节盖体。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人组件由于其特殊的工作状态往往具有较高的要求，机器人盖体上通常顶部为斜出结构，而且侧壁为不均称侧壁，不便于安装和加工成型，而且散热性能不好，因此需要不断的改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种便于安装、散热性能好的的机器人的关节盖体。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种机器人的关节盖体，包括盖体，所述盖体为一体压铸成型结构，所述盖体一侧设置有竖向直出的安装孔a，所述安装孔a上设置有固定孔a，所述盖体的侧壁为均称壁，所述盖体顶端设置有安装孔b，所述安装孔b周边设置有固定孔b，所述安装孔b两侧的侧壁上对称设置有2个卡槽，所述盖体内部还设置有卡体，所述卡体和所述侧壁上设置有便于所述盖体安装的螺丝孔，所述盖体底端设置有安装孔c，所述安装孔c为凹陷结构，所述安装孔c周边设置固定孔c，所述盖体背面设置有弹性扣。

进一步地，所述安装孔a为矩形结构。

进一步地，所述固定孔b对称设置在所述安装孔b周围，所述固定孔b不少于2个。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提出一种机器人的关节盖体，具有便于安装，散热性能好，便于加工成型的特点，而且能更好的外贴在驱动单元上，节省了组装与拆卸时间，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人的关节盖体的结构图。

图2是本实用新型一种机器人的关节盖体的背面结构图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种机器人的关节盖体，包括盖体1，所述盖体1为一体压铸成型结构，所述盖体1一侧设置有竖向直出的安装孔a2，所述安装孔a2上设置有固定孔a21，所述盖体1的侧壁为均称壁，所述盖体顶1端设置有安装孔b3，所述安装孔b3周边设置有固定孔b31，所述安装孔b31两侧的侧壁上对称设置有2个卡槽4，所述盖体1内部还设置有卡体5，所述卡体5和所述侧壁上设置有便于所述盖体安装的螺丝孔6，所述盖体1底端设置有安装孔c7，所述安装孔c7为凹陷结构，所述安装孔7c周边设置固定孔c71，所述盖体1背面设置有弹性口8。。

本实施例中，所述安装孔a为矩形结构。

本实施例中，所述固定孔b31对称设置在所述安装孔b3周围，所述固定孔31b为6个。

本实用新型所提出一种机器人的关节盖体，具有便于安装，散热性能好，便于加工成型的特点，而且能更好的外贴在驱动单元上，节省了组装与拆卸时间，极大的提高了工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。