[实用新型]一种小型无人机便携式水稻直播机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种一种小型无人机水稻播种器，属于农业机械领域。

背景技术

水稻是我国三大主要粮食作物之一，全国约65%的人口以稻米为主食。在西南丘陵地区，稻田生产条件较差，种植效益并不理想，而且农地资源相对稀缺，户均稻田种植规模小，在丘陵地区要实现农业机械化，需要开展高标准的农田建设改造，需大量调整田型、移动土方、对道路、渠系等进行配套，无论工程量还是成本数倍于平原地区，基础设施改造难度极大。并且目前正在使用的各种机型的水稻直播机都没有很好地实现经济性、实用性及先进性的统一。

发明内容

针对上述问题，本实用新型发明设计了一种小型无人机播种器来解决上述问题，有效的避免了机械插秧或机械直播的各种难题，且具有安全可靠、采价格低廉、效率高、适应性好、使用范围广等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种小型无人机水稻播种器，主要由种舱、流量调节装置、扬撒装置三部分组成，其中种舱由种仓固定件与无人机连接，种舱限流口位于种舱底部；流量调节装置，由舵机、滑块、导轨、限位开关、锥形限流器组成，其中舵机导轨固定在种仓板上，曲柄连杆一端与舵机相连，另一端与滑块相连；上限位开关和下限位开关分别位于滑块行程的上下止点；锥形限流器固定在滑块上，锥形限流器挡环紧位于种舱限流口下。扬撒装置中的扬撒挡圈由固定杆固定在种舱板上，三叶甩盘固定在电机轴上，而电机固定在扬撒挡环上。由无人机携载播种器升空，利用无限遥感技术远程控制流量调节装置，从而调节种子的流速，最后通过扬撒装置中的甩盘将种子均匀散开，最后完成水稻直播的整个过程。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的无人机水稻播种器，由于采用了流量调节装置，能够根据实际需要实时调节播种密度，因而播种精度较高；本实用新型中的无人机水稻播种器，利用扬撒装置中的甩盘将种子均匀散开，所以均匀性较好，能够有效避免机械式插秧过程中种植密度过大的情况；本实用新型中的无人机水稻播种器，由于搭载在无人机上，并且水稻种由低速甩盘从空中甩出散开，整个过程对水稻包衣几乎没有损伤，大大减少了对种子的物理伤害；本实用小型无人机水稻播种器，由于只需工作人员远程遥控即可，安全可靠，降低操作人员的危险性，无人机直播水稻的过程操作简便。

附图说明

图1是本实用小型无人机播种器总体示意图；

图2是本实用小型无人机播种器的总体剖面视图；

图3是本实用小型无人机播种器种仓的俯视图；

图4是本实用小型无人机播种器的流量调节装置示意图；

图5是本实用小型无人机播种器的扬撒装置示意图；

图中零部件及编号：

1-种仓，1-1种仓固定件，1-2种仓限流口；

2-流量调节装置，2-1-舵机，2-2-曲柄连杆，2-3-滑块，2-4-滑轨；

2-5-上限位开关，2-6-下限位开关；

2-7-锥形限流器挡环，2-8-锥形限流器；

3-扬撒装置，3-1扬撒挡圈，3-2电机，3-3三叶甩盘，3-4固定杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的小型无人机播种器，由种仓1、流量调节装置2和扬撒装置3等三部分组成。其中种仓1由种仓固定件1-1与无人机连接，种仓限流口1-2位于种仓1底部；流量调节装置2，其中舵机2-1导轨2-4固定在种仓板1上，曲柄连杆2-2一端与舵机2-1相连，另一端与滑块2-3相连；上限位开关2-5和下限位开关2-6分别位于滑块2-3行程的上下止点；锥形限流器2-8固定在滑块上，锥形限流器挡环2-7紧位于种仓限流口1-2下。扬撒装置3中的扬撒挡圈3-1由固定杆3-4固定在种仓板1上，三叶甩盘3-4固定在电机3-2轴上，而电机3-2固定在扬撒挡环2-8上。

所述小型无人机播种器的工作原理是：利用无线遥感远程控制舵机2-1的转动，然后由曲柄连杆2-2带动滑块2-3在滑轨2-4上滑动，与之相连的锥形限流器2-8随之上下移动，改变与锥形限流器挡环2-7空隙大小，种子流量得到调节。当种子进入扬撒装置3时，由电机3-2带动的三叶甩盘3-3将种子分散甩开，使其到达地面上可以达到相对均匀的状态，完成整个水稻直播过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。