[实用新型]自动调平式秸秆起拔力测试仪

权利要求书

1.一种自动调平式秸秆起拔力测试仪，其特征在于：包括竖直保持机构(10)、夹紧机构、提升机构和支架(6)；

所述竖直保持机构(10)包括工作台(3)、球体套筒(12)和压紧装置(4)，球体套筒(12)设置在工作台(3)的中心位置处，且位于工作台(3)内，球体套筒(12)的底部固定有长凸起(14)，球体套筒(12)的内腔中设有提升机构，球体套筒(12)的外表面呈球形，球体套筒(12)的外表面与工作台(3)相配合，球体套筒在工作台中转动，使提升机构和夹紧机构在重力作用下保持竖直方向，压紧装置(4)的一端呈球形且与球体套筒接触；

所述提升机构包括起拔手轮(2)、螺纹套筒(11)、起拔杆(5)和应变式拉力传感器，起拔杆(5)的中心设有空腔，起拔杆(5)的底部与夹紧机构固定连接，应变式拉力传感器设置在起拔杆(5)和夹紧机构的固定连接处，螺纹套筒(11)设置在球体套筒(12)内，螺纹套筒(11)的顶部固定有起拔手轮(2)，螺纹套筒(11)的内螺纹与起拔杆(5)的外螺纹相互配合，起拔杆(5)的外表面设有长键槽，球体套筒底部的长方形凸起(14)与起拔杆的长键槽相配合；

所述夹紧机构包括夹紧手轮(1)、平面螺纹圆盘连杆(20)、卡爪(7)和平面螺纹圆盘(23)，平面螺纹圆盘连杆(20)的上端设置在起拔杆(5)的空腔内，平面螺纹圆盘连杆(20)的顶端固定有夹紧手轮(1)，平面螺纹圆盘连杆(20)的底端与平面螺纹圆盘(23)固定连接，平面螺纹圆盘的底部圆盘表面设有平面螺纹(25)，数个卡爪(7)等分安装在平面螺纹上；

还包括三个支架(6)，三个支架(6)沿工作台周向等分设置，支架(6)的一端与工作台铰接，所述支架为可伸缩套筒，包括可调节支脚和伸缩支架，伸缩支架与工作台铰接，可调节支脚通过销与伸缩支架连接。

2.根据权利要求1所述的自动调平式秸秆起拔力测试仪，其特征在于：所述工作台(3)包括工作台上部分(17)和工作台下部分(13)，工作台上部分(17)固定在工作台下部分(13)的上方，工作台上部分(17)和工作台下部分(13)之间设有压紧装置(4)，球体套筒(12)的顶部固定有球体套筒盖(18)。

3.根据权利要求1或2所述的自动调平式秸秆起拔力测试仪，其特征在于：所述压紧装置包括压块(401)、螺纹连杆(402)和手轮(403)，螺纹连杆(402)的一端设有压块(401)，螺纹连杆(402)的另一端设有手轮(403)，压块(401)设置在工作台(3)内，压块(401)朝向球体套筒(12)的侧面为球面，该球面与球体套筒(12)的外表面相配合，螺纹连杆(402)的外表面设有螺纹，对应的在工作台内设有内螺纹，螺纹连杆(402)的外螺纹与工作台内的内螺纹相配合，手轮(403)设置在工作台的外部。

4.根据权利要求1所述的自动调平式秸秆起拔力测试仪，其特征在于：所述起拔杆(5)呈倒T型，起拔杆底部与夹紧机构通过螺栓刚性连接，应变式拉力传感器的两端设置在起拔杆和夹紧机构的连接螺栓上。

5.根据权利要求1所述的自动调平式秸秆起拔力测试仪，其特征在于：所述工作台(3)上设有显示屏(9)，压力传感器与测力仪器连接。

6.根据权利要求1所述的自动调平式秸秆起拔力测试仪，其特征在于：所述螺纹套筒(11)和球体套筒(12)之间设有轴承(15)。

7.根据权利要求6所述的自动调平式秸秆起拔力测试仪，其特征在于：所述的轴承为锥形轴承。

8.根据权利要求1所述的自动调平式秸秆起拔力测试仪，其特征在于：所述平面螺纹圆盘的表面设有卡爪外壳(8)，卡爪外壳(8)通过连杆(24)与起拔杆(5)的底部固定连接。