[实用新型]一种模块化智能分拣运输装置

说明书

技术领域

本发明属于机械结构领域，涉及一种模块化智能分拣运输装置。

背景技术

在随着科学技术的不断发展，各种传送运输装置不断出现。在享受他们给予的便利的同时，各种问题也随之出现。在机械结构领域，如何在实现对被运送物体传送运输的同时，而又可以对不同的被传送物体进行分类运输，提高分拣及运输效率，这一问题得到了广泛的关注。如图1所示，现有传送运输装置由传送带1、驱动电机2、皮带3、转轴4、底部支架5和传送带固定架6组成。驱动电机2带动皮带3进行转动，皮带3带动转轴4转动，传送带固定架6固定好左右两边转轴4，左右两边转轴4共同带动传送带1沿固定方向转动，以此实现对被运送物体的传送运输。

分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题:由于现有传送运输装置（如图1所示）传送运输时整体全部靠驱动电机2进行驱动，所有被运送物体均全部通过传送带1进行传送，如果需要对被运送物体进行分类传送运输则需要操作者手工分拣后再分别进行传送运输。这就很大程度地增加了操作者的分拣时间及劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种模块化智能分拣运输装置。该结构主要应用于机械结构行业。不仅可以正常传递运输被运送物体，还可以通过智能识别系统对不同被运送物体进行识别，然后将信号传递给下端气缸传递系统对不同被运送物体进行分类传送运输，既节约了操作者的分拣时间，又能进行准确分类，避免出错。从而提高分拣及运输效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种模块化智能分拣运输装置，包括底架、顶出气缸、进气管、出气管、弹性传送带、智能识别工业相机支架、气缸连接管、智能识别工业相机、被运送物体一、被运送物体二及被运送物体三。

所述顶出气缸包括缸杆、缸体及缸帽。

所述顶出气缸上装有感应装置，当有信号传递到所述顶出气缸上时所述缸杆就会上下移动；所述弹性传送带表面为弹性表面，当局部受力时，受力点会根据受力方向上下运动；所述智能识别工业相机能够根据不同物体尺寸或颜色进行区分识别。

其连接关系在于：所述顶出气缸固定安装在所述底架上，所述进气管与所述出气管分别连接在所述顶出气缸左右两端来对所述顶出气缸进行顶出与收回作用，同时所述智能识别工业相机可以根据不同物体的尺寸或颜色将信号传递到所述顶出气缸内部，所述顶出气缸根据传递的信号对不同被运送物体进行波浪式顶出，以产生高度差来推动到各个物体到相应的传递方向。所述顶出气缸与所述弹性传送带通过所述缸帽进行连接，所述顶出气缸相互连接时根据自身内部的凹凸结构可以相互拼装成任意尺寸，中间没有所述顶出气缸的地方用所述气缸连接管进行连接。

本发明的优点和有益效果在于：由于本发明采用智能识别工业相机可以对不同运送物体进行识别，并且将信号传递给所述顶出气缸，使得不同运送物体可以按照规划设定的路线进行同步运输或分拣运输。不仅能够实现现有传送机构传送的目的，还可以代替人力进行分拣，既节约了操作者的分拣时间，又能进行准确分类，避免出错。另外，可根据传输环境的限定通过模块化顶出气缸的任意拼装实现传送带的定制，从而提高分拣及运输效率。

附图说明

图1为现有传送运输装置示意图；

图2为本发明模块化智能分拣运输装置气缸未顶出示意图；

图3为本发明模块化智能分拣运输装置单排气缸顶出示意图；

图4为本发明顶出气缸示意图；

图5为本发明顶出气缸连接方式示意图。

其中，1-传送带；2-驱动电机；3-皮带；4-转轴；5-底部支架；6-传送带固定架；21-底架；22-顶出气缸；23-进气管；24-出气管；25-弹性传送带；26-智能识别工业相机支架；27-气缸连接管；28-智能识别工业相机；29-被运送物体一；30-被运送物体二；31-被运送物体三；

其中顶出气缸22包括：32-缸杆、33-缸体、34-缸帽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2、图3、图4所示，本发明的技术方案是设计一种模块化智能分拣运输装置，包括底架21、顶出气缸22、进气管23、出气管24、弹性传送带25、智能识别工业相机支架26、气缸连接管27、智能识别工业相机28、被运送物体一29、被运送物体二30及被运送物体三31。