[实用新型]电动大巴转向控制系统及电动大巴

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动大巴转向控制系统及电动大巴。

背景技术

目前纯电动大巴为了提高整车助力转向的性能，大都采用的是高压供电，即通过整车高压动力电池取电，供给转向电机控制器，来驱动转向电机工作，从而达到转向的目的。

相关技术中的转向控制方案为：如附图1转向控制系统所示，当整车上电时，电池采集器对高压动力电池状态进行采集，并将信号传给控制器，当高压动力电池状态正常时，控制器控制转向接触器吸合，转向电机控制器高压输入回路导通，转向电机控制器驱动转向电机工作；当高压动力电池状态异常时，控制器不吸合转向接触器，转向电机控制器不工作。

降压DC的作用是给低压蓄电池充电，防止低压蓄电池馈电。因为对于整车来讲，低压蓄电池的作用是给整车高压零部件控制电路供电和给整车低压零部件供电，为了防止低压蓄电池馈电，整车高压系统正常工作后，由降压DC工作来给低压蓄电池供电。

上述方案存在的问题在于：当高压系统出现故障时，整车会失去控制，只能任由整车根据惯性继续往前行驶，用户却无法操作。当转向电机控制器高压回路断开时，转向电机控制器无法工作，转向电机就无法启动，转向系统无法工作。若在车辆行驶时出现该状况，则整车在行驶时无法打转向，由于车辆行驶时会有惯性，当整车高压系统出现故障时，车辆仍会继续往前行驶，这种结果轻则出现车辆损坏，重则出现车毁人亡。

导致上述问题的原因有：整车高压动力电池出现故障，无法供出高压电，使得转向电机控制器高压输入端无输入；整车高压动力电池出现馈电，导致高压电中断，使得转向电机控制器高压输入端无输入。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型第一个目的在于提出一种电动大巴转向控制系统，实现了转向延时，提升了行车的安全性。

本实用新型第二个目的在于提出了一种电动大巴。

为了实现上述目的，本实用新型一方面实施例提出了电动大巴转向控制系统，包括：转向电机；转向电机控制器，所述转向电机控制器与所述转向电机相连，所述转向电机控制器用于驱动所述转向电机以给电动大巴转向提供助力；低压蓄电池；升压DC，所述升压DC与所述转向电机控制器相连，所述升压DC用于将所述低压蓄电池的低压电转化为高压电；升压DC接触器，所述升压DC接触器的一端与所述低压蓄电池的输出端相连，所述升压DC接触器的另一端与所述升压DC相连，所述升压DC接触器用于在所述电动大巴的高压系统出现故障时根据所述转向电机控制器的控制信号控制所述升压DC回路的导通。

根据本实用新型实施例的电动大巴转向控制系统，当所述电动大巴的高压系统出现故障时，所述转向电机控制器将升压信号传给所述升压DC，所述升压DC接触器吸合，所述升压DC根据升压信号工作，即所述升压DC将所述低压蓄电池的低压电转化为高压电，以给所述转向电机控制器供电，所述转向电机控制器驱动所述转向电机工作，实现了转向系统的延时工作，提高了行车的安全性。

根据本实用新型实施例的电动大巴转向控制系统，还包括：高压动力电池；转向接触器，所述高压动力电池通过所述转向接触器与所述转向电机控制器相连，所述转向接触器用于控制所述转向电机控制器高压回路的导通；控制器，所述控制器与所述转向接触器相连，所述控制器用于控制所述转向接触器的吸合与关断。

根据本实用新型实施例的电动大巴转向控制系统，还包括：降压DC，所述降压DC的输出端与所述低压蓄电池的输入端相连，所述降压DC的输入端与所述高压动力电池相连。

根据本实用新型实施例的电动大巴转向控制系统，还包括：电池采集器，所述电池采集器的输入端与所述高压动力电池相连，所述电池采集器的输出端与所述控制器相连，所述电池采集器用于对所述高压动力电池的状态进行采集并将信号传给所述控制器。

根据本实用新型实施例的电动大巴转向控制系统，还包括：整车CAN总线，所述整车CAN总线与所述转向电机控制器、所述电池采集器和所述降压DC均相连。

根据本实用新型实施例的电动大巴转向控制系统，当所述电动大巴的高压系统正常工作时，所述整车CAN总线将降压信号传给所述降压DC，所述降压DC根据降压信号对所述高压动力电池输出的高压电进行降压转换，以供所述低压蓄电池充电。

根据本实用新型实施例的电动大巴转向控制系统，所述降压DC对所述高压动力电池输出的高压电进行降压转换后还为所述电动大巴的低压系统供电。