[实用新型]一种通用接口电路

权利要求书

1.一种通用接口电路，其特征在于，包括集成于同一块电路板中的：提供低压直流电源输出的电源处理模块、提供设备接口的Clipper卡信号处理模块、提供反馈信号的可选反馈信号处理模块、提供可选伺服控制模式及控制轴数的伺服信号处理模块和限定各轴的伺服控制位置的轴限位信号处理模块；所述Clipper卡信号处理模块与可选反馈信号处理模块、伺服信号处理模块、轴限位信号处理模块分别电性连接，所述可选反馈信号处理模块与伺服信号处理模块电性连接，所述伺服信号处理模块与轴限位信号处理模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的通用接口电路，其特征在于：所述电源处理单元包括提供5V直流电源的24V转5V电源处理单元和提供±12V直流电源的24V转±12V电源处理单元。

3.根据权利要求1所述的通用接口电路，其特征在于：所述Clipper卡信号处理模块包括Clipper J3端口和Clipper J4端口，所述Clipper J3端口与可选反馈信号处理模块、伺服信号处理模块相电性连接，所述Clipper J4端口与伺服信号处理模块和轴限位信号处理模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的通用接口电路，其特征在于：所述可选反馈信号处理模块包括提供编码器反馈信号的编码器信号反馈单元、提供X轴光栅尺反馈信号的X轴光栅尺信号反馈单元和提供Y轴光栅尺反馈信号Y轴光栅尺信号反馈单元，所述编码器信号反馈单元与Clipper J3端口电性连接，所述X轴光栅尺信号反馈单元和Y轴光栅尺信号反馈单元均与所述伺服信号处理模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的通用接口电路，其特征在于：所述可选反馈信号处理模块提供了可选的反馈方式，当反馈方式为编码器信号反馈时，所述X轴光栅尺信号反馈单元和Y轴光栅尺信号反馈单元留空。

6.根据权利要求1所述的通用接口电路，其特征在于：所述伺服信号处理模块提供了可选的伺服控制模式及控制轴数，所述伺服控制模式包括位置控制模式和速度控制模式；所述伺服信号处理模块包括四个轴的伺服信号处理单元，依次为：X轴伺服信号处理单元、Y轴伺服信号处理单元、Z1轴伺服信号处理单元和Z2轴伺服信号处理单元，所述轴数控制可通用于伺服信号三轴控制和四轴控制的电路中，当轴数控制选择三轴控制时，第四轴Z2轴伺服信号处理单元留空。

7.根据权利要求1所述的通用接口电路，其特征在于：所述轴限位信号处理模块为对应于所述伺服信号处理模块四个轴的正、负限位信号处理单元，包括：X轴正限位、X轴负限位、Y轴正限位、Y轴负限位、Z1轴正限位、Z1轴负限位、Z2轴正限位和Z2轴负限位，当所述伺服信号处理模块选择三轴控制时，所述对应于Z2轴伺服信号处理单元的Z2轴正限位和Z2轴负限位留空。