[实用新型]一种多旋翼警用无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无线电遥控设备技术领域，具体涉及一种多旋翼警用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机也称遥控驾驶航空器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，是无人机真正的刚性需求。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机的广泛应用，警察办事对其性能要求也越来越高，但是，目前警用无人机在使用过程中还存在一些问题，如抗风性较弱、载重轻、稳定性差、出警慢、运输不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是：旨在提供一种多旋翼警用无人机，用来解决目前现有技术中警用无人机在使用过程中存在的抗风性较弱、载重轻、稳定性差、出警慢、运输不便的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种多旋翼警用无人机，包括机体，所述机体内含电池，所述机体圆周外壁均匀连接有八个机翼，所述机翼包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与机体螺纹连接，所述第一螺纹杆的另一端和第二螺纹杆的一端螺纹连接，所述第二螺纹杆的另一端一体连有中空的圆柱体，所述圆柱体内固定连接一个无刷电机，所述无刷电机的动力输出端连有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机可拆卸连接，所述机体的底部安装有起落架和挂件，所述起落架位于挂件的左右两侧，所述挂件下方挂设有云台。

采用上述方案的实用新型，组装人员只需将机翼中的第一螺纹杆和第二螺纹杆螺旋拧紧，然后将八个机翼与机体拧紧连接，将螺旋桨与无刷电机连接，再将起落架和挂件分别与机体底部连接安装，挂件上安装云台，在充电完成的情况下就能续航飞行，大大缩短每次出警飞行准备时间，八个机翼端部的无刷电机同时工作，提高了载重量，同时提升了无人机的飞行的稳定性，增强了抗风能力，作业完成，机翼拆卸可使整机运输体积最小化，方便运输携带。

进一步地限定，所述机体的上顶为球形顶，这样的结构设计，能够应对严酷雨水气候条件，可以全天候自由飞行工作。

进一步地限定，所述起落架为可收放式起落架，这样的结构设计，大大提高了航拍视野，使选择随心所欲。

进一步地限定，所述云台为电动云台，这样的结构设计，能挂载专业载机，可以实现专业的航拍、航测等应用。

进一步地限定，所述无刷电机采用单组绕线的定子绕组，这样的结构设计，绕线整齐美观且散热性好，单股粗线设计使得绕组耐流能力强，从而提升无刷电机性能。

进一步地限定，所述电池(6)为锂聚合物电池，所述电池(6)的型号为6S，22000mAH,25c，这样的结构设计，能轻松实现30分钟超长航时。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种多旋翼警用无人机实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种多旋翼警用无人机实施例的主视结构示意图；

图3为本实用新型一种多旋翼警用无人机实施例的俯视结构示意图；

图4位图1中机翼的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机体1、螺旋桨2、无刷电机3、第一螺纹杆31、第二螺纹杆32、圆柱体33、云台4、起落架5、电池6和挂件7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种多旋翼警用无人机，包括机体1，机体1内含电池6，机体1圆周外壁均匀连接有八个机翼，机翼包括第一螺纹杆31和第二螺纹杆32，第一螺纹杆31的一端与机体1螺纹连接，第一螺纹杆31的另一端和第二螺纹杆32的一端螺纹连接，第二螺纹杆32的另一端一体连有中空的圆柱体33，圆柱体33内固定连接一个无刷电机3，无刷电机3的动力输出端连有螺旋桨2，螺旋桨2与无刷电机3可拆卸连接，机体1的底部安装有起落架5和挂件7，起落架5位于挂件7的左右两侧，挂件7下方挂设有云台4。

机体1的上顶为球形顶，这样的结构设计，能够应对严酷雨水气候条件，可以全天候自由飞行工作。实际上也可设计为其他形式，比如台柱型。