[实用新型]一种无刷电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种无刷电机控制装置。

背景技术

在无刷电机无传感器控制中，需要对电机的反电动势进行检测。检测的目的在于提取反电动势的过零点信号进行电机换相操作，一般常用的方案是采用硬件比较器对电机反电动势和中心点信号进行比较，得到比较器过零点信号翻转。而在控制运行中的无刷电机反电动势都带有PWM调制杂波及其他的噪声干扰，需要进行滤波处理。最简单常用有效的方法就是通过RC低通滤波电路将噪声滤除。这样就能得到较为纯净的反电动势信号进入到比较器。

目前，RC低通滤波电路对信号会产生一定的相位滞后，且随着输入信号频率的增大滞后效果越严重。现有的无刷电机反电动势滤波电路都是固定参数的RC低通滤波电路，即时间常数固定，在电机启动时能较好的滤除反电动势上的噪声，比较器输出也比较稳定。但由于RC滤波参数固定，随着电机转速提高时，反电动势相位滞后越严重，当相位滞后角度超过30度后，造成电机换相滞后，不利于电机正常运行。当减小RC滤波系数后能在一定程度上降低信号相位滞后的角度，但又会造成启动时无法有效地滤除噪声，比较器输出不稳定，造成启动困难，所以目前的固定RC参数滤波方案在电机启动和高速运行两者之间无法较好的兼顾。

实用新型内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种无刷电机控制装置，其结构简单，控制方便，在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制转子维持一定的速度。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种无刷电机控制装置，其中，包括无刷直流电机及设置在所述无刷直流电机内的输入控制机构，所述输入控制机构包括相连接的电源部和控制器，所述电源部包括电源输入端、换流器、转子位置传感器和逆变器触发电路，所述电源输入端与换流器连接，所述换流器分别与所述无刷直流电机、逆变器触发电路连接，所述无刷直流电机与所述转子位置传感器连接，所述转子位置传感器与所述逆变器触发电路连接；所述换流器包括上臂功率晶体管和下壁功率晶体管，所述上臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q1、功率晶体管Q3、功率晶体管Q5，所述下臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q2、功率晶体管Q4、功率晶体管Q6。

作为本实用新型的一种改进，所述无刷直流电机内设置有定子、转子、风叶、轴用卡簧、齿轮和输出轴，所述控制器与所述转子连接，所述定子与所述转子配合连接，所述转子与所述风叶连接，所述转子连接的主轴与所述齿轮连接，所述齿轮通过轴用卡簧卡住，所述齿轮与所述输出轴配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转子与所述控制器的连接处设置有第一轴承和弹簧垫圈，所述第一轴承与所述转子之间设置有后挡风圈。

作为本实用新型的更进一步改进，所述转子与所述风叶之间设置有挡风圈，所述转子连接的主轴连接有第二轴承，所述齿轮的两端分别配合连接有第三轴承和第四轴承。

在本实用新型中，电源输入端输出电压，经过换流器转成三相电压来驱动无刷直流电机，换流器作为控制流经无刷直流电机的线圈的开关，控制器提供PWM(脉冲宽度调制)，通过转子位置传感器感应无刷直流电机的转子目前所在位置，依照定子绕线决定开启(/关闭)换流器中功率晶体管的顺序；本实用新型结构简单，控制方便，在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制转子维持一定的速度。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的输入控制机构的连接关系图；

附图标记：1-无刷电机控制装置，11-无刷直流电机，111-定子，112-转子，113-风叶，114-轴用卡簧，115-齿轮，116-输出轴，117-第一轴承，118-弹簧垫圈，119-后挡风圈，1110-挡风圈，1111-第二轴承，1112-第三轴承，1113-第四轴承，12-输入控制机构，121-电源部，1211-电源输入端，1212-换流器，1213-转子位置传感器，1214-逆变器触发电路，122-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的一种无刷电机控制装置1，包括无刷直流电机11及设置在无刷直流电机11内的输入控制机构12。