[实用新型]涡壳角度装配机

权利要求书

1.一种涡壳角度装配机，包括机架，设置在所述机架上的触摸显示屏，其特征在于：在所述机架上设有配料盒，在所述机架上设有旋转台和气动三爪卡盘，还设有涡壳角度定位机构和轴承体角度定位机构，所述涡壳角度定位机构、轴承体角度定位机构的位置与所述气动三爪卡盘的位置相配合，在所述轴承体角度定位机构上设有接触传感器，所述接触传感器靠近气动三爪卡盘设置，所述气动三爪卡盘通过支撑架设置在旋转台的中心位置且所述涡壳角度定位机构设置在所述旋转台侧边上，所述轴承体角度定位机构设置在所述机架上，在所述机架上还设有用于锁定装配角度的电子刹车，在所述机架上设有伺服电机、减速机和电子离合器，所述伺服电机通过减速机与所述电子离合器相连接，所述电子离合器与所述电子刹车相连接，所述电子刹车与所述旋转台活动抵接。

2.根据权利要求1所述的涡壳角度装配机，其特征在于：所述涡壳角度定位机构包括固定在旋转台上的直线轨道，可调设置在所述直线轨道上的移动座，在所述移动座的顶面设有高度调节杆，在所述高度调节杆的顶部设有高度调节块，在所述高度调节块上设有V型定位夹具，所述直线轨道的内侧端靠近气动三爪卡盘，所述V型定位夹具夹持在涡壳工件的进气口外圆上，并通过气动三爪卡盘夹紧固定涡壳工件。

3.根据权利要求2所述的涡壳角度装配机，其特征在于：所述轴承体角度定位机构包括固定在机架上的n型固定块，在所述n型固定块的顶面设有移动直线轨道，在所述移动直线轨道上设有平移块，在所述平移块的顶部设有支承轴杆，在所述支承轴杆的顶部对称设有两个直线轴承，在所述直线轴承内设有调节轴杆，在所述调节轴杆的端部设有轴承体定位面，所述接触传感器设置在所述轴承体定位面上且所述轴承体定位面与涡壳工件的法兰面相活动抵接。

4.根据权利要求3所述的涡壳角度装配机，其特征在于：在所述机架上还设有电控柜，在所述配料盒的前端设有传感器。