[实用新型]无人仓库管理控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人仓库管理控制系统。

背景技术

随着我国经济逐渐发展，越来越多生产、运输、加工行业蓬勃发展，多数生产、运输、加工等行业都需要大型仓库来存储货物；现在还有诸多行业的仓库需要很多工人人工操作进行仓库管理，人工操作进行仓库管理不仅浪费人力，而且比较容易发生危险无法保障作业人员的安全。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供无人仓库管理控制系统，其能实现一种仓库内无人的管理仓库系统。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

无人仓库操作控制系统，包括操作台和仓库子系统，操作台包括交互模块、主机和音箱，仓库子系统包括交换模块、控制模块、吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；

交互模块用于接收管理人员输入的操作信号并发送至主机；

主机用于将操作信号通过交换模块发送至控制模块，以使控制模块根据操作信号控制吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；

吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块还用于通过控制模块和交换模块发送位置信号至主机，以使主机将实时位置信号发送至交互模块进行显示，以及发送提示信号至音箱。

作为优选，仓库子系统还包括摄像模块；摄像模块用于获取仓库内的图像信号，并将该图像信号通过交换模块发送至主机，以使主机将该图像信号发送至交互模块进行显示。

作为优选，操作台还包括第一显示屏，主机将该图像信号发送至第一显示屏进行显示。

作为优选，所述控制模块为PLC控制模块。

作为优选，所述交互模块为触摸屏。

作为优选，所述交换模块为服务器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过操作台和仓库子系统的配合，实现了仓库内货物移动的全自动化操作，避免了仓库中的不安全因素，保障了管理人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的无人仓库操作控制系统的模块连接图；

图2为本实用新型的仓库子系统的模块连接图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，无人仓库操作控制系统包括操作台和多个仓库子系统，多个仓库子系统均与操作台连接。操作台位于仓库外的操作室，管理人员在操作室控制操作台，仓库子系统设于每个仓库中。

如图2所示，操作台包括第一显示屏、交互模块、主机和音箱，第一显示屏、交互模块和音箱均与主机连接；所述交互模块为触摸屏。

仓库子系统包括交换模块、控制模块、吊机行车移动模块、电动吊钩移动模块和摄像模块，控制模块、主机和摄像模块均与交换模块连接，吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块均与控制模块连接。主机和交换模块的连接方式为TCP/IP，所述控制模块为PLC控制模块，所述交换模块为服务器。

仓库内的货物调取移动，依靠吊机行车和电动吊钩来完成；吊机行车固定于仓库的天花板上，电动吊钩固定在吊机行车上；吊机行车移动模块用于使吊机行车在水平面上进行移动，电动吊钩移动模块用于控制电动吊钩在竖置方向上进行移动。

摄像模块用于获取仓库内的图像信号，并将图像信号通过交换模块发送至主机，主机将图像信号发送至第一显示屏进行显示。摄像模块至少包括二个摄像机，一个摄像机用于拍摄吊机行车和电动吊钩的移动的第一图像信号，另一个摄像机位于电动吊钩上，用于拍摄电动吊钩附近环境的第二图像信号。

交互模块用于接收管理人员输入的操作信号并发送至主机，主机将操作信号通过交换模块发送至控制模块，控制模块根据操作信号控制吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；操作信号包括移动位置信号。例如，目标位置信号的三维坐标为(x,y,z)，控制模块根据移动控制信号控制吊机行车移动模块移动，以使吊机行车移动到到水平坐标为(x,y)的位置，以及根据移动控制信号控制电动吊钩移动模块移动，以使电动吊钩移动到竖置坐标为z的位置。

吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块还用于将实时位置信号通过控制模块、交换模块发送至主机，主机将实时位置信号发送至交互模块进行显示，以使管理人员获知电动吊钩和吊机行车的实时位置；当吊机行车和电动吊钩移动到目标位置(x,y,z)时，主机发送提示信号至音箱进行播放，以提醒在操作室的管理人员，吊机行车和电动吊钩的位置。