[实用新型]分钢器以及包括该分钢器的数钢系统有效
申请号: | 201621033520.3 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206203390U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 李怡;石爱文;张玺;宋洁 | 申请(专利权)人: | 北京佰能电气技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;G06M1/272;G06M7/04 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人: | 韩登营,张焕亮 |
地址: | 100096 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分钢器 以及 包括 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种分钢器以及包括该分钢器的数钢系统。
背景技术
目前轧钢厂一般采用人工计数、人工分离方式生产,环境比较恶劣,很难避免不出现计数误差,从而浪费了人力物力,无形中还对公司信誉造成不良影响,降低了产品的市场竞争力。
目前的现有技术中,专利名称为“棒材在线自动计数分钢系统”(申请号为CN201210002751.8)虽然公开了分钢以及计数的概念,但由于其装置的结钩较为复杂,由其对于分钢部分,其部件较多,推广起来成本较高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的主要目的在于,提供一种分钢器,包括:
偏心轮以及铰接于所述偏心轮的轴心的分钢钩,所述分钢钩通过所述偏心轮的自身转动带动所述分钢钩抬起或下降,以勾住钢体;
所述偏心轮通过一支撑平台与一转动轮相固定,所述转动轮设于一运输轨道上;
所述运输轨道在水平方向与用于运输钢体的运输链的放置方向相平行,在竖直方向上低于所述运输链。
由上,转动轮在运输轨道上运动,从而带动偏心轮位移,当偏心轮移动至合适的分钢位置时,通过自身转动从而带动与其铰接的分钢钩向上运动,以实现对于不同批次钢体的分钢,通过简单的部件即可实现分钢。
由上,偏心轮可沿所述导轨运动,从而与钢体运动方向相垂直运动,以在钢体的不同位置进行分钢。
可选的,所述还包括第二分钢器,所述第二分钢器包括偏心轮,以及铰接于所述偏心轮的轴心的分钢钩;
所述第二分钢器整体架设于一高架导轨上,所述第二分钢器的分钢钩受第二分钢器的偏心轮驱动下降,以勾住钢体;
所述高架导轨在水平面与所述运输链的放置方向相垂直。
由上,工作时第一、第二分钢器首先并排放置,第一、第二分钢器的分钢钩抬起后勾住同一根钢体,第二分钢器在高架导轨上朝向远离第一分钢器一侧运动,这样保证第一、第二分钢器在分钢时不会出现分错钢的情况。
可选的,所述高架导轨通过支架固定于所述转动轮处。
由上,当所述转动轮在运输轨道上运动时,可同时带动第一、第二分钢器在沿钢体运动方向相同的方向上运动。
可选的,所述分钢钩为C型结钩。
由上,相比于现有分钢钩的三角锥型结钩,由于其三角锥底部过大,容易多分钢,同时也将后一批钢体碰撞到了一起,使得下一批钢的头几根钢搅在一起,不易区分的缺陷。使用“C”型结钩分钢钩避免打乱不同批次的钢体。
对应的,本发明还提供一种数钢系统,包括权利要求1~5所述的分钢器,还包括:朝向所述分钢器放置的数钢器。
可选的,所述数钢器包括一矩形壳体,所述摄像头设于所述壳体的前端面;
所述发光源分别设于所述壳体的侧端面和底面。
由上,数钢器通过摄像头拍摄钢体画面,通过内部计算实现数钢。
可选的,在所述壳体的侧端面还设有散热装置。
由上,通过迅速散热,可提高数钢器的工作寿命。
可选的,在所述壳体的顶面,还设有架设一触摸控制面板,与所述数钢器的各电器件电连接。
由上,通过触摸控制面板可以实现对于数钢器的快速控制。
可选的,在所述运输链的与所述数钢器相反的一侧,与所述摄像头相对的位置设有一背景布,该背景布与地面垂直。
由上,通过将背景布设置为与光源反差较大的颜色,可提高数钢器的识别效率以及识别精度。
附图说明
图1为数钢系统的俯视示意图;
图2为数钢器的原理示意图;
图3为以数钢器为主视角所拍摄的示意图;
图4为分钢装置的原理示意图;
图5俯视角时分钢装置的原理示意图;
图6为分钢时,两分钢装置的相互位置关系示意图;
图7数钢系统的主视示意图。
具体实施方式
为克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种分钢器以及包括该分钢器的数钢系统,可实现对于钢体的自动计数与区分操作,提高效率。
如图1所示为数钢系统的俯视图,数钢系统包括以下部件:运输链11、分钢器13和数钢器14。钢体12通过运输链11进行运输,通过分钢器13将不同批次的钢体12进行区分,并由数钢器14进行计数。
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