[实用新型]一种自动扶梯或自动人行道安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯或自动人行道安全控制系统。

背景技术

根据最新的电梯国家标准GB16899-2011要求自动扶梯或自动人行道必须安装一套安全控制系统，用于保证在出现逆转、超速、梯级缺失等状况时，自动扶梯或自动人行道能够立刻进入到安全状态(即停止)，避免事故发生。并且，对于该安全控制系统实现的每一条安全功能，GB16899-2011中都有明确的安全完整性(SIL)的要求。

目前，已有两个特别针对解决该问题的专利申请，包括实用新型专利申请号为201320053726.2的《自动扶梯或自动人行道的安全监控系统》，和实用新型专利申请号为201220476270.6的《自动扶梯和自动人行道安全系统》。这两个新型专利所描述的解决方案，虽然足以解决自动扶梯的安全监控问题，但是在实际使用过程中，由于其安全检测监控单元集成为一体，所以在实际安装过程中只能单独安装于上机房(或下机房)，导致整个安全回路上的连接线路都需要集中连接向一端，所以涉及到需要多走线，检测信号行程较长不利于减少信号干扰的问题，并且走线过长导致走线成本较高。

实用新型内容

本实用新型是为了实现上述GB16899-2011的要求，而提供的一种在自动扶梯或自动人行道出现逆转、超速、梯级缺失等状况时，能够保证自动扶梯或自动人行道进入到安全状态(即停止)的自动扶梯或自动人行道的安全控制系统。本实用新型所涉及的一种自动扶梯或自动人行道安全控制系统，采用将安全控制的控制装置分为上、下两部分，分别安置于上、下机房，同时安全回路上处于上、下机房附近的检测开关和传感器可就近分别连向上、下两部分安全控制装置以达到缩短连接线路节省走线成本的目的；两部分安全控制装置相互之间采用安全通讯的方式进行通讯，同时上下两部分安全控制装置在检测到检测开关和传感器发生故障时，都能单独控制切断曳引机运行主电源和抱闸电源，以及附加制动器电源，以实现电梯系统在出现故障时，能够通过多路冗余控制设计，及时停止运行，从而保证电梯的安全运行。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种自动扶梯或自动人行道安全控制系统，包括上部信号采集单元11、上部信号隔离电路21、上部安全控制单元31、上部安全执行单元41、下部信号采集单元12、下部信号隔离电路22、下部安全控制单元32、下部安全执行单元42、主电源和抱闸电源51，附加制动器电源52；

所述的上部信号采集单元11和下部信号采集子单元12两者的检测开关串行安装于连通自动扶梯上机房1和下机房2的安全线路上，两者的传感器各自就近安装于自动扶梯上机房1和下机房2的端站处；所述的上部信号采集单元11就近采集安全线路上靠近上机房1处的安全控制系统中的检测开关通断信号和传感信号，下部信号采集单元12就近采集安全线路上靠近下机房2处的安全控制系统中的安全开关和传感器的电信号；所述的上部信号隔离电路21、上部安全控制单元31、上部安全执行单元41安装于自动扶梯上机房1；所述的下部信号隔离电路22、下部安全控制单元32、下部安全执行单元42安装于自动扶梯下机房2；所述的上部安全控制单元31和下部安全控制单元32之间采用安全通信的方式互相实现信号通信冗余；

所述的上部信号采集单元11输出端电连接上部信号隔离电路21的输入端，经其信号隔离后信号输出至上部安全控制单元31的输入口；上部安全控制单元31的输出口电连接上部安全执行单元41的输入端，上部安全执行单元41的输出端分两组分别电连接主电源和抱闸电源51和附加制动器电源52；

所述的下部信号采集子单元12输出端电连接下部信号隔离电路22的输入端，经其信号隔离后信号输出至下部安全控制单元32的输入口；下部安全控制单元32的输出口电连接下部安全执行单元42的输入端，下部安全执行单元42的输出端也分两组分别电连接主电源和抱闸电源51和附加制动器电源52；

所述的上部安全执行单元41和下部安全执行单元42均由安全继电器构成，两者的继电器的输出端串联受控执行对主电源和抱闸电源51的通断控制；同样，所述的上部安全执行单元41和下部安全执行单元42也均由安全继电器构成，两者的继电器的输出端串联受控执行对附加制动器电源52的通断控制。

所述的上部信号采集单元11还包括N个上部传感器111和M个上部检测开关112；所述的上部信号隔离电路21中还包括N个上部光耦隔离单元211和M个上部光耦隔离单元212；所述的上部安全执行单元41还包括上部第一执行元件411和上部第二执行元件412；