[实用新型]一种用于核设施设备运输对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及到一种运用于核设施在密闭空间内的运输对接装置。

背景技术

目前，对于现有的设备传递大多采用人工搬运，但对于一些较重的大型机械设备，采用人工搬运传递将变得很难，十分费力气；特别是对于一些需要从一个能够进行人工操作的工作区域传递到另一个不能进行人工操作的工作区域，并进行其他机械对接操作时(如具体工作环境对人体有辐射或者其他危害，或者该工作区域洁净级别要求非常高，人工操作将会带入污染源时)，特别是是在核设施的搬运过程中，由于在设备具体的运用过程中，会有很大的辐射，对人体造成很大的辐射损伤，而且需要多道很厚的隔离墙对人工区域与设备工作区域进行隔离；人工搬运将变得不可能；再者，对于一些重型设备的对接，人工操作很难达到其准度与精度。

实用新型内容

为了解决大型的核设施装备在密闭空间内需要穿过多道隔离门时的运输与对接，本实用新型提供了一种用于核设施设备运输对接装置，包括：辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车；

所述的辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车依次分布设置；

所述的辊筒输送装置与直角输送装置呈90度角分布设置；所述的辊筒输送装置与直角输送装置之间设置有能够升降的隔离门一；

所述的直角输送装置与移动小车一、无动力输送装置、移动小车二依次呈直线分布设置；直角输送装置与移动小车一之间设置有能够升降的隔离门二；

移动小车一与无动力输送装置之间设置有隔离门三，无动力输送装置与移动小车二之间设置有隔离门四；

所述的移动小车二与对接通道平行设置，所述的横架机器人与移动小车和对接通道呈垂直设置，通过设置在横架机器人上的抓手实现物件从移动小车二至对接通道上的转移；

所述对接小车设置在对接通道的末端，需要对接的物件安装在不同对接小车上，通过对接小车在对接通道上的移动实现物件的对接。

该装置实现了核设施装备装置从人工操作区域即辊筒输送装置到设备对接区域的平稳运输以及对接；四个隔离门可以根据待运输核装置的传输需求随开随关，四个隔离门将人工区域与核装置工作区域进行严格的多道分离，使核设施工作过程中对人体的损害程度降到最低。

本实用新型中的所有动力辊筒均由电机提供动力，为了便于维修，辊筒输送带的电机均安装在操作箱的外部，为了方便辊筒输送带维修，电机通过万向联轴器和转向器将动力从操作箱外部传送到操作箱内部辊筒输送带上。

优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的直角输送装置包括顶升移载机与动力辊筒；所述的顶升移载机能够实现上下升降，顶升移载机将待输送物件从辊筒输送装置平行移载至直角输送装置上，此时，顶升移载机下降，将待输送物件放置于直角输送装置的动力辊筒输送带上，通过辊筒输送带输送至移动小车上。

优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的移动小车一与移动小车二上设置有动力辊筒；在移动小车的两侧设置有高于动力辊筒的护栏。

优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的无动力输送装置由两条平行设置的直线导轨构成；

所述的直线导轨内设置有无动力输送装置；所述的两条直线导轨的外侧设置有高于无动力输送装置的护栏。

优选地，所述的用于核设施设备运输对接装置中的移动小车一包括与其配套安装的底部支架，移动小车一安装在其底部支架上，所述底部支架靠近无动力输送装置一端设置有支撑轮；

所述移动小车二包括与其配套安装的底部支架，移动小车二安装在其底部支架上，所述底部支架靠近无动力输送装置一端设置有支撑轮；

所述无动力输送装置的中心位置设置有支撑轮。