[实用新型]一种用于核设施设备运输对接装置

权利要求书

1.一种用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的用于核设施设备运输对接装置包括：辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车；

所述的辊筒输送装置、直角输送装置、移动小车一、无动力输送装置、移动小车二、横架机器人、对接通道、对接小车依次分布设置；

所述的辊筒输送装置与直角输送装置呈90度角分布设置；所述的辊筒输送装置与直角输送装置之间设置有能够升降的隔离门一；

所述的直角输送装置与移动小车一、无动力输送装置、移动小车二依次呈直线分布设置；直角输送装置与移动小车一之间设置有能够升降的隔离门二；

移动小车一与无动力输送装置之间设置有隔离门三，无动力输送装置与移动小车二之间设置有隔离门四；

所述的移动小车二与对接通道平行设置，所述的横架机器人与移动小车和对接通道呈垂直设置，通过设置在横架机器人上的抓手实现物件从移动小车二至对接通道上的转移；

所述对接小车设置在对接通道的末端，需要对接的物件安装在不同对接小车上，通过对接小车在对接通道上的移动实现物件的对接。

2.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的直角输送装置包括顶升移载机与动力辊筒；所述的顶升移载机能够实现上下升降。

3.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的移动小车一与移动小车二上设置有动力辊筒；在移动小车的两侧设置有高于动力辊筒的护栏。

4.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的无动力输送装置由两条平行设置的直线导轨构成；

所述的直线导轨内设置有无动力辊筒；所述的两条直线导轨的外侧设置有高于无动力辊筒的护栏。

5.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的移动小车一包括与其配套安装的底部支架，移动小车一安装在其底部支架上，所述底部支架靠近无动力输送装置一端设置有支撑轮；

所述移动小车二包括与其配套安装的底部支架，移动小车二安装在其底部支架上，所述底部支架靠近无动力输送装置一端设置有支撑轮；

所述无动力输送装置的中心设置有支撑轮。

6.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的横架机器人包括横向支撑架、组合式机器人本体与抓手；

所述的组合式机器人采用模块化设计，自动实现在XYZ三维空间工作；

所述的抓手装置由电机带动丝杠，驱动抓手张开或者闭合，实现物件的抓取与放置。

7.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的对接通道为直线型轨道，所述的直线型轨道包括导轨安装梁、导轨垫条、直线导轨、齿条与导轨表面；

所述的导轨安装梁与导轨表面之间设有高度调节装置。

8.根据权利要求1所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的对接小车包括动件对接小车、固定件对接小车以及电机；

所述动件小车、固定件小车设置在对接通道的轨道上；

所述的电机包括控制动件小车的伺服电机一与控制固定件小车的伺服电机二。

9.根据权利要求8所述的用于核设施设备运输对接装置，其特征在于：所述的动件对接小车上设置有相同大小的方形托盘与方形浮动平台；

所述的托盘与浮动平台平行设置，所述的方形托盘的四个角上设置有圆柱形伸缩装置，所述的方形浮动平台与方形托盘伸缩装置相对应的位置设置有四个圆形孔；

所述的方形浮动平台与方形托盘通过圆柱形伸缩装置穿过方形托盘的圆形孔进行固定；

待对接动件固定安装在动件对接小车的方形浮动平台上。