[实用新型]一种自动冲孔生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种自动冲孔生产线。

背景技术

冲孔加工是机械加工生产中常用的工艺手段，使用冲床对物料进行冲孔，现有的生产线通常是用人工搬运物料，在由工人对冲床进行上料，冲床冲完孔后，工人将冲完孔的物料进行下料，整个过程都需要工人进行物料的搬运、上料、下料，这种人工的方式存在很多缺陷：使冲床加工对人工依赖较大，而且操作人员的劳动强度大，生产效率低。若企业需要提高产量，则需要大量的工人以确保生产，使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，因此不能很好的满足企业和市场的需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔生产线，这种生产线自动化程度高，通过自动搬运物料、上料、下料形成自动生产系统，从而极大地提高了生产效率，降低人工成本。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动冲孔生产线，其特征在于，包括：

辊道系统，所述辊道系统包括辊道输出端，所述辊道装置用于输送物料；

对中装置，所述对中装置包括对中装置输入端和对中装置输出端，所述对中装置输入端与所述辊道输出端相连，所述对中装置用于将物料定位到固定位置来进行对中；

双工位机械手系统，所述双工位机械手包括上料机械手和下料机械手，所述双工位机械手系统设置于所述对中装置旁；

冲压机床，所述冲压机床位于所述双工位机械手系统旁。

在上述技术方案的基础上，所述辊道系统包括：

辊道装置，所述辊道装置包括若干辊道和机架，所述辊道设置在所述机架上，所述辊道装置通过所述辊道的辊道输送物料；

翻转装置，所述翻转装置包括两相邻设置的旋转轴，所述且两所述旋转轴上均设有翻转组件，所述旋转轴设置在所述支架上，所述翻转组件设置在所述辊道上方；

分料装置，所述分料装置包括分料板和高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述机架上，所述分料板设置在所述高度调节机构上端，所述高度调节机构带动所述分料板相对所述辊道上下移动；

挡料装置，所述挡料装置包括挡料板和升降机构，所述升降机构设置在所述辊道下方，所述挡料板设置在所述升降机构上端，所述升降机构带动所述挡料板相对所述辊道上下移动；

推料装置，所述推料装置包括推料板和伸缩机构，所述推料板设置于所述辊道上方，所述伸缩机构设置于所述辊道下方，所述伸缩机构连接所述推料板，所述伸缩机构带动推料板靠近或远离所述辊道。

在上述技术方案的基础上，所述翻转组件包括翻转座和固定于翻转座的连杆，所述翻转座包括底板，所述底板一侧设有进料口，所述底板另外三侧设有侧板，所述底板和侧板形成一收容物料的收容空间；所述翻转组件下方设有气缸，所述气缸连接所述连杆，所述气缸通过所述连杆带动所述翻转组件绕翻转轴旋转。

在上述技术方案的基础上，所述对中装置包括：

一平台板，所述平台板设有导向装置；

压紧装置，所述压紧装置设置于所述平台板上，所述压紧装置下方连接有底座，所述底座设置于所述平台板下方，所述底座带动所述压紧装置沿所述导向装置运动，所述底座连接有连杆；

一转盘，所述转盘设置于所述平台板下方，所述转盘中心套设在一转轴上，所述转轴固定于所述平台板下端面上，所述底座通过连杆与所述转盘连接，所述连杆与所述转盘的连接点在转盘圆周方向等角度布置。

在上述技术方案的基础上，所述压紧装置包括三挡块，每个挡块对应一个所述底座；

所述导向装置包括三个导向槽组，每个所述挡块对应一个导向槽组；

所述导向槽组包括至少一个导向槽。

所述转盘为等边三角形，所述连杆与所述转盘的连接点位于所述转盘的三个角上且中心对称。

在上述技术方案的基础上，所述对中装置还包括三个滑轨，每个所述滑轨平行设置于一所述导向槽组旁，每个滑轨上设有一滑块，所述底座设置在所述滑块上。

在上述技术方案的基础上，所述双工位机械手系统包括：

X轴滑台，所述X轴滑台上设有X轴滑轨；

Y轴滑台，所述Y轴滑台下设有X轴滑块，所述X轴滑块设置于所述X轴滑轨上，所述Y轴滑台上设有Y轴滑轨；

驱动装置，所述驱动装置连接所述X轴滑块，所述驱动装置驱动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨滑动；

机械手装置，所述机械手装置下设有Y轴滑块，所述Y轴滑块设置于所述Y轴滑轨上，所述Y轴滑块带动所述机械手装置沿所述Y轴滑轨滑动。