[实用新型]一种自动冲孔生产线

权利要求书

1.一种自动冲孔生产线，其特征在于，包括：

辊道系统(1)，所述辊道系统(1)包括辊道输出端(101)，所述辊道装置(1)用于输送物料；

对中装置(2)，所述对中装置(2)包括对中装置输入端(201)和对中装置输出端(202)，所述对中装置输入端(201)与所述辊道输出端(101)相连，所述对中装置(2)用于将物料定位到固定位置来进行对中；

双工位机械手系统(3)，所述双工位机械手(3)包括上料机械手(301)和下料机械手(302)，所述双工位机械手系统(3)设置于所述对中装置(2)旁；

冲压机床(4)，所述冲压机床(4)位于所述双工位机械手系统(3)旁。

2.如权利要求1所述的自动冲孔生产线，其特征在于，所述辊道系统(1)包括：

辊道装置(102)，所述辊道装置(102)包括若干辊道(1021)和机架(1022)，所述辊道(1021)设置在所述机架(1022)上，所述辊道装置(102)通过所述辊道(1021)的辊道输送物料；

翻转装置(103)，所述翻转装置(103)包括两相邻设置的旋转轴(1031)，所述旋转轴(1031)上均设有翻转组件，所述旋转轴(1031)设置在所述支架 (1022) 上，所述翻转组件设置在所述辊道(1021)上方；

分料装置(104)，所述分料装置(104)包括分料板(1041)和高度调节机构(1042)，所述高度调节机构(1042)设置在所述机架(1022)上，所述分料板(1041)设置在所述高度调节机构(1042) 上端，所述高度调节机构(1042)带动所述分料板(1041)相对所述辊道(1021)上下移动；

挡料装置(105)，所述挡料装置(105)包括挡料板(1051)和升降机构(1052)，所述升降机构(1052)设置在所述辊道(1021)下方，所述挡料板(1051)设置在所述升降机构(1052)上端，所述升降机构(1052)带动所述挡料板(1051)相对所述辊道(1021)上下移动；

推料装置(106)，所述推料装置(106)包括推料板(1061)和伸缩机构(1062)，所述推料板(1061)设置于所述辊道(1021)上方，所述伸缩机构(1062)设置于所述辊道(1021)下方，所述伸缩机构(1062)连接所述推料板(1061)，所述伸缩机构(1062)带动推料板(1061)靠近或远离所述辊道(1021)。

3.如权利要求2所述的自动冲孔生产线，其特征在于：

所述翻转组件包括翻转座(1032)和固定于翻转座(1032)的连杆(1033)，所述翻转座(1032)包括底板(1034)，所述底板(1034)一侧设有进料口，所述底板(1034)另外三侧设有侧板(1035)，所述底板(1034)和侧板(1035)形成一收容物料的收容空间；所述翻转组件下方设有气缸，所述气缸连接所述连杆(1033)，所述气缸通过所述连杆(1033)带动所述翻转组件绕翻转轴(1031)旋转。

4.如权利要求1所述的自动冲孔生产线，其特征在于，所述对中装置(2)包括：

一平台板(203)，所述平台板(203)设有导向装置(213)；

压紧装置(214)，所述压紧装置(214)设置于所述平台板(203)上，所述压紧装置(214)下方连接有底座(204)，所述底座(204)设置于所述平台板(203)下方，所述底座(204)带动所述压紧装置 (214)沿所述导向装置(213)运动，所述底座(204)连接有连杆(205)；

一转盘(206)，所述转盘(206)设置于所述平台板(203)下方，所述转盘(206)中心套设在一转轴(207)上，所述转轴(207)固定于所述平台板(203)下端面上，所述底座(204)通过连杆(205)与所述转盘(206)连接，所述连杆(205)与所述转盘(206)的连接点在转盘(206)圆周方向等角度布置。