[实用新型]抗冲击型薄煤层采煤机行星机构

权利要求书

1.一种抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：

包括行星架(1)、过渡套(2)、芯轴(3)、行星轮(4)、太阳轮(5)、芯轴轴承(6)；

所述行星架(1)扭矩输出端均布至少两个套孔(11)，所述套孔(11)内设置与其内表面过盈配合的过渡套(2)，芯轴(3)由过渡套的过渡套孔面(22)及行星架扭矩输入端轴孔支撑，芯轴的中间轴段(33)外设置用于支撑行星轮(4)的芯轴轴承(6)，行星轮(4)与太阳轮(5)啮合旋转；

所述过渡套(2)的过渡套孔面(22)配合支撑芯轴(3)，过渡套具有整体硬度45-50HRC；过渡套轴面(21)与行星架的套孔(11)间有效过盈量为0.03-0.06mm；

所述行星架(1)的套孔(11)、套孔端面(12)为过渡套(2)提供径向与轴向定位，外端板(13)、连接板(14)、内端板(15)通过环焊缝(16)、塞焊缝(17)的焊接形成了行星架整体；行星架上与过渡套端面对应的位置设有螺纹孔(10)，用于拆卸过渡套时螺栓拧入将过渡套(2)顶出；所述行星架上设置用于减小连接板与端板之间应力的过渡圆角。

2.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：行星架内部的行星轮安装位置具有内圆角(18)、边圆角(19)、中间圆角(161)；内、外圆角(18、19)为焊后形成行星架整体后精加工形成的圆角，中间圆角(161)为中间焊接圆角及加工过渡棱角等经过修整平滑后的圆角，内圆角(18)、边圆角(19)、中间圆角(161)形成了连续的过渡圆角。

3.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于： 所述过渡套(2)包括过渡套轴面(21)、过渡套孔面(22)、过渡套下端面(23)、过渡套上端面(24)、过渡套倒角(25)；过渡套轴面(21)与行星架(1)的套孔(11)形成有效过盈配合，过渡套孔面(22)支撑芯轴(3)的小轴面(32)，过渡套下端面(23)与行星架(1)的套孔端面(12)相对并贴紧，过渡套上端面(24)与芯轴轴承(6)端面相对，过渡套倒角(25)与芯轴(3)的应力槽(31)相对应；过渡套轴面(21)、过渡套孔面(22)、过渡套下端面(23)、过渡套上端面(24)的光洁度均达到Ra1.6，并具有6级精度尺寸公差与形位公差。

4.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：行星轮(4)、太阳轮(5)均采用齿高方向修缘与齿宽方向修形的方式，以减小宽齿及变形产生的齿轮端棱应力。

5.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：内直面刀检宽度(73)与齿轮顶圆(42)保持间隙3-5mm,加工的内圆角(18)与齿轮圆角(41)保持间隙3-5mm。

6.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：所述连接板(14)包括定位轴面(141)、定位端面(142)、环剖口(143)、塞剖口(144)、内直面(145)、外圆面(146)、边直面(147)、中间弧面(148)、轴线(149)；定位轴面(141)、定位端面(142)位于连接板(14)的两端，用于定位、支撑前端板(13)与后端板(15)；塞剖口(144)、环剖口(143)分别在连接板(14)端部中心及周边，用于将连接板(14)与内端板(15)、外端板(13)的牢固焊接，实现全焊透的焊接工艺；内直面(145)与行星轮顶圆(42)相对应，与齿顶保留一定间隙以保证正常过油，内直面(145) 与内圆角(18)相切或接近相切；外圆面(146)与内端板(15)或外端板(13)的外圆接近接平；边直面(147)、中间弧面(148)基本分别与边圆角(19)、中间圆角(161)相切；轴线(149)位置根据行星架坐标(74)及剖口确定，保证焊缝足够强度；连接板(14)环剖口(143)根据轴线(149)旋转加工后，呈不规则形状。

7.如权利要求6所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：所述的多块连接板(14)由一个柱体(75)作切割加工形成。

8.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：所述芯轴(3)包括：应力槽(31)、小轴面(32)、中间轴段(33)；应力槽(31)与过渡套(2)的倒角(25)相对应，避免应力集中；芯轴(3)的小轴面(32)经过表面硬化处理，提高与过渡套(2)配合时的强度与耐磨性。

9.如权利要求1所述的抗冲击型薄煤层采煤机行星机构，其特征在于：行星架采用整体铸造的结构，铸造行星架(8)包括：铸内圆角(81)、铸边圆角(82)、铸中间圆角(83)、铸内直面(84)；铸造行星架(8)的套孔、套孔端面、螺纹孔与焊接行星架的相同；铸内圆角(81)、铸边圆角(82)、铸中间圆角(83)、铸内直面(84)分别与焊接行星架的内圆角、边圆角、中间圆角、内直面相对应，直接由铸造形成，表面相对光滑；铸内圆角(81)、铸边圆角(82)、铸中间圆角(83)，形成了连续过渡圆角，实现了平缓过渡，减小了行星架的使用应力。