[实用新型]纸箱成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，并且更具体而言，涉及一种开箱机或纸箱成型机，其采用互相配合的可变形机械臂和定位销来对纸板进行开箱、折边、粘合和输送。

背景技术

已知的是，瓦楞纸箱常在商业活动中使用。在使用中，瓦楞纸箱的供应商通常把纸箱折叠为双层纸板或箱片，以便在运输时减少体积并降低成本。其中，纸箱的前后左右四面互相成环形连接，并且纸箱的顶面和底面典型地分别由两个横向折边和两个纵向折边构成。相邻的折边之间存在缝，并且相邻的折边的长度通常构造为不同的。

在使用纸箱时，工人可人工地将纸箱的纸板展开为筒状，然后分别将位于纸箱的同一侧的横向折边和纵向折边向内折90度，并且然后使用粘合剂或胶带来将各个折边粘结到一起。除了人工操作以外，本领域中还开发了多种纸箱成型机或开箱机，例如中国发明专利CN100534776C中所公开的一种纸箱成型机。现有的纸箱成型机典型地构造为通过吸盘机构6和开箱导杆10的配合来自动地将纸板展开成筒状、由折页机构将各个折边向内折、并且然后由粘合机构来粘合这些折边，从而实现开箱操作的机械化和自动化。然而，现有的开箱装置往往会与纸箱发生摩擦或损伤纸箱，从而导致留下非期望的伤痕。

总结之，现有的纸箱成型机存在结构复杂、造价高昂、运行不可靠、生产效率低等缺陷。因此，本领域中存在着对于更高效率和更可靠的纸箱成型机的持续需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种纸箱成型机，其具有互相配合的可变形机械臂和定位销，以便能够对纸板进行开箱、折边、粘合和输送操作。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种纸箱成型机，其包括：

依次设置的纸板供应机构、折边机构、粘合机构和输送机构；其中，纸板供应机构设置在框架的侧面，并且构造为供应未开箱的纸板；折边机构、粘合机构和输送机构设置在框架的下部；

还包括机械臂，其设置在框架的上部；

其中，机械臂包括第一面板和第二面板，第一面板构造为可围绕枢轴来相对于第二面板转动，并且第一面板和第二面板上各自设置有至少一个真空吸盘，并且

纸板供应机构还包括具有定位销的定位机构。

备选地，在由纸板供应机构供应纸板时，定位销构造为面朝在纸板的一侧的第一下部横向折边与第一下部纵向折边之间的间隙，并且还面朝位于纸板的另一侧的第二下部纵向折边。

备选地，定位销的直径构造为小于间隙的宽度，并且定位机构构造为可移动并固定的。

备选地，机械臂包括：

第一臂，其附接到在框架上的水平的第一导轨上；

第二臂，其附接到在第一臂上的垂直的第二导轨上；

第三臂，其附接到在第二臂上的水平的第三导轨是；

连接部，其联接到第三臂上，并且第一面板联接到连接部上；并且

机械臂构造为在纸板供应机构、折边机构和粘合机构之间运动。

备选地，第一面板和第二面板上分别设置有一个或多个用于安装真空吸盘的槽，并且第一面板和第二面板上分别设置有四个真空吸盘。

备选地，机械臂构造为具有第一位置，其中，第一面板和第二面板位于同一平面上，第一面板吸附到纸板的一侧的第一侧面和第一上部横向折边上，并且第二面板吸附到纸板的一侧的第二侧面和第一上部纵向折边上。

备选地，机械臂构造为具有第二位置，其中，第一面板围绕枢轴相对于第二面板转动，并且将纸板的一侧拉离纸板的另一侧，间隙穿过定位销，并且第二下部纵向折边抵靠在定位销上。

备选地，机械臂构造为具有第三位置，其中，第一面板已围绕枢轴转动至与第二面板相垂直，使得纸板完全展开，并且第二下部纵向折边抵靠在定位销上。

备选地，机械臂构造为具有第四位置，其中，机械臂带动纸板朝上运动，使得定位销与第二下部纵向折边脱离接触。

备选地，机械臂还构造为具有第五位置，其中，机械臂将已展开的纸板运送到折边机构来进行折边；机械臂还构造为具有第六位置，其中，机械臂将已折边的纸板运送到粘合机构来进行粘合；并且

机械臂构造为在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置之间循环地运动。

备选地，输送机构包括：

输送滚轴，其设置在粘合机构的输出端；以及

传送带，其设置在输送滚轴处，并且构造为可由致动气缸来升高至高于输送滚轴或下降至低于输送滚轴。

备选地，定位销构造为球头定位销、锥度定位销或板状定位销。