[实用新型]纸箱成型机

权利要求书

1.一种纸箱成型机，其包括：

依次设置的纸板供应机构(150)、折边机构(140)、粘合机构(130)和输送机构(131)；其中，所述纸板供应机构(150)设置在框架(110)的侧面，并且构造为供应未开箱的纸板(200)；所述折边机构(140)、所述粘合机构(130)和所述输送机构(131)设置在所述框架(110)内的下部；

其特征在于，还包括：

机械臂(120)，其设置在所述框架(110)内的上部；

其中，所述机械臂(120)包括第一面板(125a)和第二面板(125b)，所述第一面板(125a)构造为可围绕枢轴(126)来相对于所述第二面板(125b)转动，并且所述第一面板(125a)和所述第二面板(125b)上各自设置有至少一个真空吸盘(127)，并且

所述纸板供应机构(150)还包括具有定位销(151a)的定位机构(151)。

2.根据权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，在由所述纸板供应机构(150)供应所述纸板(200)时，所述定位销(151a)构造为面朝在所述纸板(200)的一侧的第一下部横向折边(221)与第一下部纵向折边(222)之间的间隙(241)，并且还面朝位于所述纸板(200)的另一侧的第二下部纵向折边(224)。

3.根据权利要求2所述的纸箱成型机，其特征在于，所述定位销(151a)的直径构造为小于所述间隙(241)的宽度，并且所述定位机构(151)构造为可移动并固定的。

4.根据权利要求3所述的纸箱成型机，其特征在于，所述机械臂(120)包括：

第一臂(121)，其附接到在所述框架(110)上的水平的第一导轨(111)上；

第二臂(122)，其附接到在所述第一臂(121)上的垂直的第二导轨上；

第三臂(123)，其附接到在所述第二臂(122)上的水平的第三导轨上；

连接部(124)，其联接到所述第三臂(123)上，并且所述第一面板(125a)联接到所述连接部(124)上；并且

所述机械臂(120)构造为在所述纸板供应机构(150)、所述折边机构(140)和所述粘合机构(130)之间运动。

5.根据权利要求4所述的纸箱成型机，其特征在于，所述第一面板(125a)和所述第二面板(125b)上分别设置有一个或多个用于安装真空吸盘的槽(128)，并且所述第一面板(125a)和所述第二面板(125b)上分别设置有四个真空吸盘(127)。

6.根据权利要求5所述的纸箱成型机，其特征在于，所述机械臂(120)构造为具有第一位置，其中，所述第一面板(125a)和所述第二面板(125b)位于同一平面上，所述第一面板(125a)吸附到所述纸板(200)的一侧的第一侧面(211)和第一上部横向折边(231)上，并且所述第二面板(125b)吸附到所述纸板(200)的一侧的第二侧面(212)和第一上部纵向折边(233)上。

7.根据权利要求6所述的纸箱成型机，其特征在于，所述机械臂(120)构造为具有第二位置，其中，所述第一面板(125a)围绕所述枢轴(126)相对于所述第二面板(125b)转动，以将所述纸板(200)的一侧拉离所述纸板(200)的另一侧，所述间隙(241)穿过所述定位销(151a)，并且所述第二下部纵向折边(224)抵靠在所述定位销(151a)上，从而固定所述纸板(200)的另一侧；并且，所述机械臂(120)还构造为具有第三位置，其中，所述第一面板(125a)已围绕所述枢轴(126)转动至与所述第二面板(125b)相垂直，使得所述纸板(200)完全展开，并且所述第二下部纵向折边(224)仍抵靠在所述定位销(151a)上。