[实用新型]一种具有位置调节装置的输送单元

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种具有位置调节装置的输送单元。

背景技术

在自动化生产线中，有时候需要将产品升起或是降落，而现有的生产线只是将半成品进行传输，而不能单独将半成品升起进行加工，整体设计还不够合理，此外，常常需要在生产线上安装其他配件，而这些配件往往是与挂架固定连接，而不能够根据具体情况改变位置，灵活性差，整体设计还不够合理。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种组装工作台[申请号：CN201420245707.4]，它的桌面的四周边缘上固定有挡油凸缘，桌面的中间部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有储油皿，在接近桌面的边缘部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有万向滚轮。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是不能够根据具体情况改变配件的位置，灵活性差，整体设计还不够合理

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，灵活性强的具有位置调节装置的输送单元。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有位置调节装置的输送单元包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台和下层滚动工作台，所述的上层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的下层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台和下层滚动工作台之间的顶起机构，所述的上层滚动工作台上开有供顶起机构纵向伸出的开口，所述的上层滚动工作台上设有若干挂架，所述的挂架上设置有位置调节装置，所述的位置调节装置包括与其他配件相连接的Z向滑动板，所述的Z向滑动板与Z向固定座滑动连接，且Z向固定座上设有能够驱动Z向滑动板Z向移动的Z向驱动机构相连接，所述的Z向固定座与Y向固定座滑动连接，所述的Y向固定座上设有能够驱动Z向固定座Y向移动的Y向驱动机构，所述的Y向固定座与X向滑动导轨滑动连接，所述的X向滑动导轨设有能够驱动Y向固定座X向滑动的X向驱动机构相连接。

产品设置在物料供给中转板上，物料供给中转板能够在上层滚动工作台移动，物料供给中转板通过起落式平台进入到下层滚动工作台上，从而实现产品在生产线上的流转，顶起机构能够将产品局部顶起，利于产品的加工，灵活性强，位置调节装置具有X向、Y向和Z向三个方向的调节功能，利于将其他配件移动到三维立体空间内的任意一点，灵活性强。

在上述的具有位置调节装置的输送单元中，所述的支架包括相互平行的上横支杆和相互平行设置的下横支杆，所述的上横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的下横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接。通过滚动的方式实现物料供给中转板的移动，从而实现产品在生产线上的流转。

在上述的具有位置调节装置的输送单元中，所述的滚动杆包括长滚动分杆和短滚动分杆，所述的长滚动分杆的两端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆的一端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆位于上层滚动工作台中部，且短滚动分杆的另一端围成开口。

在上述的具有位置调节装置的输送单元中，所述的物料供给中转板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部开有将上物料分板一分为二的中间槽。利于产品的定位。

在上述的具有位置调节装置的输送单元中，所述的上横支杆和下横支杆相互平行设置，且上横支杆和下横支杆之间通过竖直设置的支撑杆相连接。

在上述的具有位置调节装置的输送单元中，所述的支撑杆之间设有水平设置的加强杆，所述的下层滚动工作台上设有高于物料供给中转板的支撑台板，所述的顶起机构固定在支撑台板上。支撑台板和物料供给中转板之间设有间隙，避免支撑台板影响物料供给中转板的流转。

在上述的具有位置调节装置的输送单元中，所述的顶起机构包括水平设置的顶起板，所述的顶起板与气缸相连接。

与现有的技术相比，本具有位置调节装置的输送单元的优点在于：物料供给中转板能够在上层滚动工作台移动，物料供给中转板通过起落式平台进入到下层滚动工作台上，从而实现产品在生产线上的流转，顶起机构能够将产品局部顶起，利于产品的加工，灵活性强，位置调节装置具有X向、Y向和Z向三个方向的调节功能，利于将其他配件移动到三维立体空间内的任意一点，灵活性强。

附图说明