[实用新型]雪糕机的机械夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷饮设备技术领域，特别涉及一种雪糕机的机械夹取机构。

背景技术

现有的机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口，开口位置可设置滑座，滑座上设置卡轨，随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨，通过控制气缸带动两侧的卡轨沿滑座升降，卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。由于环形输送链是作间歇式运动，在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位，在机械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。

但现有的机械手装置因结构的原因,不方便对细小的雪糕棍子进行抓取,容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种雪糕机的机械夹取机构，其机械手方便夹取细小的雪糕棍子，不易脱落。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链、多排机械手和升降机构,每排机械手与环形输送链连接并随环形输送链作间歇式运动;其特征是，所述机械手包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件，所述夹取件包括一端固定于所述横梁上，另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板，另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外，另一端固定于夹片上的连杆；所述夹片与基板铰接形成有夹口且所述连杆能带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。

进一步限定，所述环形输送链位于多排机械手的上方;所述环形输送链对应设置有若干固定机械手的固定件。

进一步限定，所述固定件包括自环形输送链向下延伸的两块夹块以及由两夹块结合形成的卡槽。

进一步限定，所述夹片包括连接部和前夹部，所述连接部平行于所述基板的底面设置，所述前夹部与连接部垂直连接。

进一步限定，所述前夹部与连接部的连接处连接有插装在位于所述基板两侧壁的通孔内的销。

机械手在环形输送链的带动下作间歇式运动。机械手在气缸的作用下降抓取雪糕，此时雪糕棍子处于竖直向上状态；夹取件向雪糕棍子插入，雪糕棍子对夹片施加力，使夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口，随即雪糕棍子进入夹口；夹片在弹簧的作用下回位从而夹住雪糕棍子，把整根雪糕夹起来；同时，雪糕的重力与对打开夹口的外力，两个力刚好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夹片对雪糕棍子夹得更紧，不易脱落。

第一排机械手抓起雪糕后在环形输送链的带动下进入下一个工序；第二排机械手、第三排机械手……如此多排机械手在环形输送链的带动下作循环反复工作。

进一步限定，所述连杆包括一端与夹片连接，另一端朝横梁方向向上延伸的连杆一、自连杆一的另一端向下弯折并延伸穿过位于所述基板底面上的滑槽的连杆二和自连杆二的自由端朝横梁相反方向向外延伸的连杆三。

通过上述方案，对连杆三施加一个外力，连杆三带动连杆二在滑槽内运动并通过连杆一带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。

所述升降机构包括倾斜设置在机床内侧壁上的气缸、竖直固定在机床内侧壁上的导向板以及设于导向板上并能沿位于导向板内的滑槽上下滑动的拉块；所述气缸的伸出杆上连接有中部铰接于机床的V形摆臂，所述V形摆臂的另一端铰接有连臂，所述连臂的另一端与所述拉块铰接。

通过上述方案，气缸推出伸出杆，伸出杆带动V形摆臂转动，V形摆臂通过连臂带动拉块沿滑槽向下滑动；反之，气缸缩回伸出杆，则拉块沿滑槽向上滑动。

进一步限定，所述横梁的两端分别安装有滑块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本雪糕机的机械夹取机构，多排机械手在环形输送链的带动下作循环反复工作；同时机械手能够方便夹取细小的雪糕棍子，而且不易脱落。

附图说明

图1是本实施例的正视结构示意图；

图2是本实施例的机械手结构示意图；

图3是本实施例的夹取件立体结构示意图；

图4是本实施例的夹取件结构示意图；

图5是本实施例升降机构的结构示意图；

图中，1、横梁；2、夹取件；3、滑块；4、基板；5、连杆；6、弹簧；7、夹片；8、滑槽；9、连接部；10、前夹部；11、夹口；12、连杆一；13、连杆二；14、连杆三；15、环形输送链；16、齿轮；17、固定件；18、机械手；19、升降机构；191、气缸；192、导向板；193、拉块；194、V形摆臂；195、连臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。