[实用新型]雪糕机的机械夹取机构

权利要求书

1.雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链(15)、多排机械手(18)和升降机构(19),每排机械手(18)与环形输送链(15)连接并随环形输送链(15)作间歇式运动;其特征是，所述机械手(18)包括横梁(1)以及固定在横梁(1)上的若干夹取件(2)，所述夹取件(2)包括一端固定于所述横梁(1)上，另一端安装有夹片(7)的基板(4)、一端连接于基板(4)，另一端连接于夹片(7)的弹簧(6)以及一端延伸在外，另一端固定于夹片(7)上的连杆(5)；所述夹片(7)与基板(4)铰接形成有夹口(11)且所述连杆(5)能带动夹片(7)绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口(11)。

2.根据权利要求1所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述环形输送链(15)位于多排机械手(18)的上方;所述环形输送链(15)对应设置有若干固定机械手(18)的固定件(17)。

3.根据权利要求2所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述固定件(17)包括自环形输送链(15)向下延伸的两块夹块以及由两夹块结合形成的卡槽。

4.根据权利要求1所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述夹片(7)包括连接部(9)和前夹部(10)，所述连接部(9)平行于所述基板(4)的底面设置，所述前夹部(10)与连接部(9)垂直连接。

5.根据权利要求4所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述前夹部(10)与连接部(9)的连接处连接有插装在位于所述基板(4)两侧壁的通孔内的销。

6.根据权利要求1所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述连杆(5)包括一端与夹片(7)连接，另一端朝横梁(1)方向向上延伸的连杆一(12)、自连杆一(12)的另一端向下弯折并延伸穿过位于所述基板(4)底面上的滑槽(8)的连杆二(13)和自连杆二(13)的自由端朝横梁(1)相反方向向外延伸的连杆三(14)。

7.根据权利要求1所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述升降机构(19)包括倾斜设置在机床内侧壁上的气缸(191)、竖直固定在机床内侧壁上的导向板(192)以及设于导向板(192)上并能沿位于导向板(192)内的滑槽(193)上下滑动的拉块(193)；所述气缸(191)的伸出杆上连接有中部铰接于机床的V形摆臂(194)，所述V形摆臂(194)的另一端铰接有连臂(195)，所述连臂(195)的另一端与所述拉块(193)铰接。

8.根据权利要求1所述的雪糕机的机械夹取机构，其特征是，所述横梁(1)的两端分别安装有滑块(3)。