[实用新型]一种角钢自动化焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术设备领域，具体涉及一种角钢自动化焊接专机。

背景技术

随着我国制造业的高速发展，传统的手工焊已不能满足现代高科技产品制造的质量、数量要求、现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。电子技术、计算机技术以及机器人技术的发展，为焊接自动化提供了十分有利的基础。近年来，焊接自动化在实际工程中的应用取得了迅速发展，已成为先进制造技术的重要组成部分。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种角钢自动化焊接专机，能够减轻工人劳动强度提高生产效率，以克服背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种角钢自动化焊接专机，包括龙门架和龙门轨道，龙门架下方设有用于设置待加工角钢的底板，两条龙门轨道在底板两侧沿所底板的长度方向平行设置；龙门架垂直于龙门轨道的两边设有横梁轨道，龙门横梁可沿横梁轨道移动，龙门横梁上设有垂直与底板的焊枪升降机构，焊枪升降机构靠近底板的一端设有两个焊枪，两个焊枪分别从角钢和底板连接处的两侧朝焊缝对称设置；焊枪通过焊机连接控制器，焊枪升降机构连接控制器。

较佳地，龙门架连接于两个所龙门轨道的两侧分别设有两个龙门架驱动电机，两个龙门架驱动电机均的控制端连接于控制器，控制器控制龙门架驱动电机带动龙门架在龙门轨道上运行。

较佳地，龙门横梁上设有龙门横梁驱动电机，龙门横梁驱动电机的控制端连接于控制器，控制器控制龙门横梁驱动电机带动龙门横梁在衡量轨道上运行。

较佳地，龙门横梁上设有至少四个焊枪升降机构。

较佳地，焊枪升降机构包括垂直于底板的升降力臂，升降力臂的上端通过蜗轮蜗杆电机连接于龙门横梁，所蜗轮蜗杆电机的控制端连接控制器。

较佳地，升降力臂下端设有用于调整焊枪头角度的姿态调整机构。

较佳地，升降力臂下端设有用于调整焊枪的水平方向位置和垂直方向位置的调节丝杆。

较佳地，升降力臂下端还设有焊缝跟踪机构，焊缝跟踪机构包括设置在两个焊枪上的定位轮，和设置在升降力臂下端的十字托板调整机构，十字托板包括连接于焊枪升降机构下端的固定板，以及通过铝板连接定位轮的活动板，固定板和活动板之间通过弹簧、滑块、导向杆连接。

较佳地，控制器和所述焊机均设置在龙门架上。

较佳地，龙门架上还设有配电柜，配电柜连接控制器。

较佳地，控制器连接有人机界面。

本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的结构可以同时进行多条焊缝的焊接作业，具体的最多可以进行八条主焊缝焊接作业。各焊接参数采用人机界面对控制器进行输入，有控制器对焊接作业进行控制，使得焊接作业中的焊接参数等方便可调。通过龙门架、龙门横梁以及焊枪升降机构的活动提高焊接作业的自动化程度，并且简化了操作步骤，更加方便准确快结。本实用新型焊枪头采用机械定位，减轻工人劳动强度提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体俯视结构示意图，

图2为本实用新型实施例的龙门架结构示意图，

图3为本实用新型实施例的焊枪升降机构连接于龙门横梁的结构示意图，

图4为本实用新型实施例的侧面结构示意图，

图5为本实用新型实施例的焊枪与焊枪姿态调节机构、丝杆调节和定位轮之间连接结构的正面示意图，

图6为本实用新型实施例的焊枪与焊枪姿态调节机构、丝杆调节、定位轮和十字托板之间连接结构的立体示意图。

图中：1-龙门架，2-龙门轨道，3-底板，4-横梁轨道，5-龙门横梁，6-焊枪升降机构，6.1-升降立臂，6.2-蜗轮蜗杆电机，7-焊枪，8-龙门架驱动电机，9-龙门横梁驱动电机，10-姿态调整机构，11-调节丝杆，12-定位轮，13-十字托板，14-控制柜，15-配电柜，16-焊机，17-角钢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种角钢自动化焊接专机，包括龙门架1、和龙门轨道2，龙门架1下方设有用于设置待加工角钢17的底板3，龙门轨道2在底板3两侧，并沿所底板3的长度方向平行设置；龙门架1垂直于龙门轨道2的两条边设有横梁轨道4，龙门横梁5可沿横梁轨道4移动，龙门横梁5上设有垂直与底板3的焊枪升降机构66，焊枪升降机构66靠近底板3的一端设有两个焊枪7，两个焊枪7朝底板3设置；焊枪7通过焊机16连接控制器，焊枪升降机构66连接控制器。