[实用新型]一种角钢自动化焊接专机

权利要求书

1.一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：包括龙门架(1)和龙门轨道(2)，所述龙门架(1)下方设有用于设置待加工角钢(17)的底板(3)，两条所述龙门轨道(2)在所述底板(3)两侧沿所底板(3)的长度方向平行设置；所述龙门架(1)垂直于所述龙门轨道(2)的两边设有横梁轨道(4)，龙门横梁(5)可沿所述横梁轨道(4)移动，所述龙门横梁(5)上设有垂直与所述底板(3)的焊枪升降机构(6)，所述焊枪升降机构(6)靠近所述底板(3)的一端设有两个焊枪(7)，两个所述焊枪(7)分别设置在所述角钢(17)的两侧，并朝所述角钢(17)与所述底板(3)连接处对称设置；所述焊枪(7)通过焊机(16)连接控制器，所述焊枪升降机构(6)连接所述控制器，所述龙门横梁(5)上设有至少四个所述焊枪升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述龙门架(1)连接于两个所龙门轨道(2)的两侧分别设有两个龙门架驱动电机(8)，两个所述龙门架驱动电机(8)均由控制端连接于所述控制器，所述控制器控制所述龙门架驱动电机(8)带动所述龙门架(1)在所述龙门轨道(2)上运行。

3.根据权利要求1所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述龙门横梁(5)上设有龙门横梁驱动电机(9)，所述龙门横梁驱动电机(9)的控制端连接于所述控制器，所述控制器控制所述龙门横梁驱动电机(9)带动所述龙门横梁(5)在所述横梁轨道上运行。

4.根据权利要求1所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述焊枪升降机构(6)包括垂直于所述底板(3)的升降立臂(6.1)，所述升降立臂(6.1)的上端通过蜗轮蜗杆电机(6.2)连接于所述龙门横梁(5)，所蜗轮蜗杆电机(6.2)的控制端连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述升降立臂(6.1)下端设有用于调整所述焊枪(7)头角度的姿态调整机构(10)。

6.根据权利要求4所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述升降立臂(6.1)下端设有用于调整所述焊枪(7)的水平方向位置和垂直方向位置的调节丝杆(11)。

7.根据权利要求4所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述升降立臂(6.1)下端还设有焊缝跟踪机构，所述焊缝跟踪机构包括设置在两个所述焊枪(7)上的定位轮(12)，和设置在所述升降立臂(6.1)下端的十字托板(13)调整机构，所述十字托板(13)包括连接于所述焊枪升降机构(6)下端的固定板，以及通过铝板连接所述定位轮(12)的活动板，所述固定板和活动板之间通过弹簧、滑块、导向杆连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述控制器和所述焊机(16)均设置在所述龙门架(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述龙门架(1)上还设有配电柜(15)，所述配电柜(15)连接所述控制器。

10.根据权利要求8任一项所述的一种角钢自动化焊接专机，其特征在于：所述控制器连接有人机界面。