[实用新型]一种自吸干、循环、长效全智能擦玻璃机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种自吸干、循环、长效全智能擦玻璃机器人。

背景技术

随着经济的高速发展，人们的生活水平普遍提高，所以人们对日常生活设备的要求也向智能化、自动化和方便化发展。

目前，擦玻璃机器人只能在一块玻璃上完成擦洗的工作，当对大面积建筑平面上的多块玻璃进行擦洗时，由于不同玻璃之间有窗户框隔离，普通的擦玻璃机器人无法完成翻越窗户框去擦洗另一块玻璃的任务，需要人为移动擦玻璃机器人至下一块玻璃，以完成擦洗全部玻璃的工作，但在部分高空作业过程中，人为移动擦玻璃机器人的工作较为复杂，也会带来一定程度的危险，耗费人力物力，为擦洗工作带来不便，在一定程度上减缓了工作速度，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自吸干、循环、长效全智能擦玻璃机器人。本实用新型智能化程度高，操作简单方便，在擦玻璃过程中无须人工干预，即使遇到窗户框也能轻松越过，工作效率高，大大减轻了工作劳动强度。

本实用新型采用的技术方案：

一种自吸干、循环、长效全智能擦玻璃机器人，它包括清洁触头组件、自移式吸盘组件、水气化喷洒机构、污水自吸净化机构、刮片条、控制芯片、广角摄像头、电池模块、红外接收端、远程PC端和壳体，所述清洁触头组件包括第一清洁触头、第二清洁触头和伺服电机，第一清洁触头和第二清洁触头呈左右对称结构位于壳体底部，第一清洁触头和第二清洁触头分别与伺服电机连接，用于带动第一清洁触头和第二清洁触头转动；

所述自移式吸盘组件包括第一伸缩旋转吸盘机构、第二伸缩旋转吸盘机构、电动伸缩缸、齿轮组和旋转电机，其中，第一伸缩旋转吸盘机构和第二伸缩旋转吸盘机构一前一后位于壳体底部的中部位置，壳体底部设置有供第二伸缩旋转吸盘机构前后滑动的滑道，第一伸缩旋转吸盘机构与电动伸缩缸的活塞端连接，第二伸缩旋转吸盘机构与电动伸缩缸的缸体外端连接，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组分别与第一伸缩旋转吸盘机构和第二伸缩旋转吸盘机构连接，通过旋转电机带动齿轮正反旋转，进而通过第一伸缩旋转吸盘机构和第二伸缩旋转吸盘机构带动所述机器人进行位置移动；

所述水气化喷洒机构包括储水箱、水加热气化器、第一负压泵、第一喷头、第二喷头和连接管路，其中，储水箱固定在壳体上，水加热气化器与储水箱一侧通过连接管路连接，第一负压泵与水加热气化器通过连接管路，第一负压泵分别与第一喷头和第二喷头通过连接管路连接，第一喷头和第二喷头分别固定在壳体底部的前端的两个拐角处，且第一喷头和第二喷头均伸出在壳体外部；

污水自吸净化机构包括一条形吸排、连接管路、抽吸泵和污水过滤器，其中，条形吸排固定在壳体底部位于第一清洁触头和第二清洁触头的前面，条形吸排伸出在壳体底部外，条形吸排与连接管路连接，连接管路与抽吸泵连接，抽吸泵与污水过滤器通过连接管路连接，污水过滤器通过连接管路与所述水箱连通；

所述刮片条为一长条形结构，所述刮片条位于壳体底部的前端边缘处，且与所述玻璃接触，刮片条宽度与壳体的宽度相同，广角摄像头固定在壳体外部前端的顶部，电池模块和控制芯片固定在壳体内部，红外接收端固定在壳体的后侧，其中，广角摄像头、红外接收端、清洁触头组件、自移式吸盘组件、水气化喷洒机构和污水自吸净化机构均与电池模块连接；控制芯片分别与红外接收端、广角摄像头、清洁触头组件、自移式吸盘组件、水气化喷洒机构和污水自吸净化机构连接；

远程PC端与控制芯片无线连接，通过远程控制所述机器人的动作。

进一步地，所述第一清洁触头和第二清洁触头的结构相同，其结构由清洁刷、底盘、连接壳、连接块、出水头和旋转轴组成，其中，底盘上均匀开设有数个出水头，清洁刷与底盘连接，底盘的中部与连接块连接，连接块通过旋转轴与伺服电机连接，底盘可旋转地固定在连接壳上，过伺服电机带动底盘底部的清洁刷旋转；其中，连接壳的内部设置有一容水腔，容水腔与所述出水头连通，所述容水腔与储水箱连接。

进一步地，包括第二负压泵，容水腔通过管路与第二负压泵连接，第二负压泵与水加热气化器连接，水加热气化器与储水箱连接。