[实用新型]一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模内贴标及成品传送堆叠食品包装机械制造领域，特别是涉及安装升降位置低于升降高度的垂直的升降装置和有一定重量而旋转扭力比较大的多角度旋转的多功能旋转装置。

背景技术

传统的模内贴标及成品传送堆叠和机械手及食品包装机械制造所配置的升降装置通常安装位置都是很有限，且安装位置必须高于升降高度，再者其比较大面积的升降为保证其平稳，通常都是以多气缸或凸轮完成，但多气缸的缺陷是如果其中一个气缸出现故障就可能会卡死或出现更多的故障的连锁反应。

关于角度旋转，通常都是以牙轮、齿轮等驱动连接件，驱动源通常都是用气缸、油缸和电机，上述传统的升降和角度旋转都存在旋转惯性大、定点精度差和占用空间大等缺陷。

实用新型内容

针对上述存在问题，发明一种安装高度低于升降高度的升降装置，具体以两个齿轮啮合旋转产生正反方向旋转，通过连接同步带产生直线运动，再通过连接左右两侧被传动轮变成左右两侧相向而行，以来回背向而行与相向而行的工作原理实现正反方向平移运动，再通过以道轨限位的支撑力且以中间为中心点、分两侧滑设滑块固定升降滑行连接座与连接拉杆的下端升降连接摆动点，升降支撑拉杆的上端部的升降支撑承载座，滑设在平移导轨上左右两边的升降滑块的升降滑行连接座，各自固定平移同步带，而升降支撑连杆连接下端活动连接点，再连接升降滑行连接座，升降支撑连杆上部升降活动连接点连接固定在标签传送装置底座的升降固定连接座为固定升降支撑力点，构成左右两组双向平移导轨来回相背而滑行与相向而行的运动结构，而通过相背顺着导轨平移滑行即通过滑块推动升降滑块上的升降滑行连接座产生平移运动而推动两边的升降支撑连杆从基本平斜角度推动滑行直立支撑起升降支撑承载座实现所设定的多级上升高度，而驱动源往相反方向启动平移同步带即相向而行把升降支撑连杆从直立角度拉至基本平斜角度完成承载升降支撑承载座下降，实现所需的多级下降要求。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置，主要包括有正反驱动旋转单元，正反方向平移滑行单元和连杆支撑升降单元，

所述的正反转驱动单元的双位轴承座以两轴承孔之间的中心线，位于双向平移导轨一侧固定于多功能支撑底座，所述正反方向驱动轴固定驱动轮、和正反向驱动齿轮、及平移传动轮。所述正反方向驱动轴安装在双轴承座，所述的驱动源本体固定于多功能支撑底座、并通过传动件连接带动正反向驱动轴的驱动轮；

所述的正反驱动旋转单元的正反方向被传动轴紧固正反方向被传动齿轮和平移同步轮，其正反向被传动齿轮啮合正反向驱动齿轮，所述平移传动轮分布于十道线左右两边并靠近双向平移导轨且以正反向被传动轴正反向驱动轴平行安装于双轴承座，构成正反方向旋转的驱动传动结构；

所述的正反方向平移滑行单元以多功能支撑底座中间十道线的中心线固定双向平移导轨，多功能支撑底座前后两端对应中间内侧的平移传动轮固定安装平移被传动轮，并分左右两边配装连接平移同步带，所述的平移同步带与双向平移导轨一侧同一条平行水平线安装，且通过平移滑行夹件与平移滑行升降支撑连接座固定连接，构成从正反方向旋转变换为正反方向左右各平移运动的架构。

所述的连杆支撑升降单元，其多功能支撑底座与升降支撑承载座之间是通过升降滑动副连接且可升降限位固定，其支撑升降的连接特征是以平移滑行支撑升降滑块固定平移滑行升降连接座，平移滑行升降连接座连接升降支撑连杆下端活动点，所述的升降支撑连杆尾端活动点分左右两边连接固定在位于升降支撑承载座的升降固定支撑连接座上作为固定升降摆动的支撑点，构成左右各一条平移同步带各推拉带动平移滑行支撑升降滑块上方的平移滑行升降连接座在双向平移导轨的导引下，迫使升降支撑连杆上下两端活动点相背而行摆动，即左右两边的平移滑行支撑升降滑块3-1各自带动平移滑行升降连接滑座向相反的方向平移滑行，迫使左右两边的升降支撑连杆从接近平行状态推送至直立的倒写八字形状，构成单套平移滑行连杆支撑升降结构，实现所需上升高度和以相向平行实现所需的下降高度，完成从平移滑行转变为最后的垂直升降运动。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置，其特征在于：包括有以一个驱动源驱动双套平移滑行连杆支撑升降装置，所述以一个驱动源驱动双套平移滑行连杆支撑升降装置与上述的连杆支撑升降单元的区别在于，增加一条双向平移导轨滑设左右两组平移滑行支撑升降滑块与平移滑行升降连接座、且连接升降支撑连杆和连接固定在位于升降支撑承载座的升降固定支撑连接座上作为固定升降摆动的支撑点，两条双向平移导轨固定的区别特征是分两侧固定在多功能支撑底座上。