[实用新型]一种机器人制样用全密封震动二分器

说明书

技术领域

本实用新型属于煤炭机器人自动化制样领域，具体涉及一种机器人制样用全密封震动二分器。

背景技术

二分器是对物料进行混样缩分的一种专用器具。具有结构合理、使用方便、有多点缩分性能等特点的缩分器具。对样品有较强的均匀性，能提高缩分效率和质量。

缩分时，操作员用样品铲将样品沿二分器长度来回摆动供入隔槽。遇到含水量大的样品，或者样品量多产生堵料，靠操作员敲打或者用其他东西疏通。

机器人制样单元中需要机器人模拟人手的动作，从技术上可以实现，但从经济和时间上来说不划算，另外还得增加堵料的监控和疏通装置，进而增加了机器人制样的成本。

发明内容

根据现有技术的不足，提供一种结构简单，设计新颖的机器人制样用全密封震动二分器。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种机器人制样用全密封震动二分器，包括给料装置、振动二分器、移动小车和密封框架，所述给料装置、振动二分器、移动小车均设置在密封框架内；所述给料装置包括储料斗和皮带机；所述振动二分器包括振动装置、二分器和铰链；所述皮带机位于储料斗下方，在皮带机的落料端处设置有进料斗，所述进料斗固定在移动小车上，所述移动小车在曲柄摇杆装置的带动下沿导轨做水平往复运动，在移动小车内固定设置有二分器，所述二分器在振动装置的作用下做低频振动；经二分器二分后的物料通过设置在密封框架上的落料流管落下。

优选的是，所述二分器在振动装置的作用下做低频振动的频率为1350—1450赫兹。

优选的是，所述二分器的一侧通过铰链连接在移动小车上，另一侧设置有振动装置。

优选的是，所述皮带机的下部的支腿为可伸缩式支腿，能够根据需求调节皮带机与进料斗之间的距离。

本实用新型有益效果：

本实用新型主要用于煤或其他颗粒物料试样的机器人缩分制备，以多子样数目和多缩分点为设计基础，采用经典缩分型式，物料不预先混合直接进行缩分，不粘任何物料，缩分精度符合标准要求，并且提高了制样的效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图中：1—储料斗，2—皮带机，3—进料斗，4—密封框架，5—导轨，6—落料流管，7—振动装置，8—二分器，9—铰链，10—移动小车，11—曲柄摇杆装置。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种机器人制样用全密封震动二分器，包括给料装置、振动二分器、移动小车10和密封框架4，所述给料装置、振动二分器、移动小车10均设置在密封框架4内；所述给料装置包括储料斗1和皮带机2；所述振动二分器包括振动装置7、二分器8和铰链9；所述皮带机2位于储料斗1下方，在皮带机2的落料端处设置有进料斗3，所述进料斗3固定在移动小车10上，所述移动小车10在曲柄摇杆装置11的带动下沿导轨5做水平往复运动，在移动小车10内固定设置有二分器8，所述二分器8在振动装置7的作用下做低频振动；经二分器8二分后的物料通过设置在密封框架4上的落料流管6落下。

所述二分器8在振动装置7的作用下做低频振动的频率为1400赫兹。

所述二分器8的一侧通过铰链9连接在移动小车10上，另一侧设置有振动装置7。

所述皮带机2的下部的支腿为可伸缩式支腿，能够根据需求调节皮带机2与进料斗3之间的距离。

工作过程：

物料倒入储料斗1中，由皮带机2均匀输送到进料斗3中，固定在水平移动小车10上的二分器8在振动装置7的作用下做低频振动，曲柄摇杆装置11带动水平移动小车10做往复直线运动，使物料均匀的落到二分器8的每一个格槽，二分后的物料通过落料流管6落下。此全密封振动二分器，以多子样数目和多缩分点为设计基础，采用经典缩分型式，物料不预先混合直接进行缩分，不粘任何物料，缩分精度符合标准要求，并且提高了制样的效率。

以上所述，仅仅是对本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改变形式为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。