[实用新型]升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于升降载荷的升降机构，该升降机构具有：马达和制动电阻，通过马达可驱动升降机构来升降载荷，通过制动电阻可将由马达的在载荷以下降速度下降时出现的发电机运行所引起的功率转变成热能。

背景技术

由文献DE 10 2006 043 492 A1已知一种升降机，该升降机的升降机构可根据载荷设定成不同的升降速度，从而可以减小的升降速度提起更大的载荷。类似的升降机构还在文献DE19645811A1中予以说明。

由文献DE 37 39 339 A1已知一种起重机设备，该起重机设备的升降机构借助于滑环转子马达被驱动并且包括根据载荷的下降速度进行设定的装置。

在文献DE 601 31 231 T2中说明了一种具有升降机构的起重机，该起重机的马达可根据载荷制动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种经改进的升降机构。

该目的通过具有技术方案1的特征的升降机构实现。在技术方案2至5中说明了本实用新型的有利的设计方案。

为了改善用于升降载荷的升降机构，该升降机构具有：马达，通过马达可驱动升降机构来升降载荷；以及制动电阻，通过制动电阻可将马达的由在载荷以下降速度下降时出现的发电机运行引起的功率转变成热能，对此提出：针对这样的额定功率来设计制动电阻，该额定功率小于在额定载荷和额定下降速度的情况下所引起的功率。与针对升降机构以额定载荷和额定下降速度来运行所设计的并且相应更大的制动电阻相比，根据本实用新型更小尺寸的制动电阻有利地减小了空间需求。同样可以以该方式降低制动电阻以及升降机构的重量和制造成本。

在结构上以简单的方式设置成，马达可通过控制部操控，并且在控制部中在参考制动电阻的至少一个负荷能力特征值的情况下可如此设定下降速度的极限值，即，在载荷以相应于极限值的下降速度下降时，根据至少一个负荷能力特征值限制所引起的功率。由此可以以简单的方式基于制动电阻的大小设定下降速度。由此可实现根据本实用新型的升降机构的总体特别经济的运行，尤其在具有额定载荷的载荷罕见地出现的情况时并且在此为了避免制动电阻的过载可考虑相对于额定下降速度被减小的下降速度。而在出现多种载荷情况期间，对于以额定下降速度下降来说制动电阻本身相对更小的尺寸是足够的，或者在极限值的设定方面仅必须稍微限制下降速度，以便没有超出制动电阻的负荷能力特征值。

此外，有利地设置成，可在参考由升降机构承受的载荷的载荷质量和/或由升降机构承受的载荷的提升位移或引起的功率的情况下设定极限值。

通过附加地参考载荷质量，可以针对具有在特殊应用中经常出现的载荷情况或载荷质量的工作范围来设计制动电阻的至少一个负荷能力特征值。这可如此实现，即，使例如载荷质量相当于50％的额定载荷或更少的所有载荷可以以额定速度下降，而在此没有使制动电阻由于超出其至少一个负荷能力特征值而出现过载。对于具有大于 50％的额定载荷的所有载荷，必须减小下降速度的极限值。该极限值减小到与实际载荷质量相关的值，这可如下文中例如参考第二实施方式说明的那样从开始或从额定下降速度开始就连续进行。

通过附加地考虑提升位移还可针对具有在特殊应用中经常出现的载荷情况或提升位移的工作范围来设计制动电阻的至少一个负荷能力特征值。在此，短的接通持续时间和对应的制动电阻最大功率可如此确定大小，即，直至预先给定的提升位移(例如10％的额定提升位移)的所有下降过程都可以以额定下降速度在短的接通持续时间内最高在对应的最大功率的情况下无过载地进行。这还适用于额定载荷，因为该值根据最大功率来确定大小。在确定的提升位移更大的情况下以及即使在比短的接通持续时间持续更长时间的下降过程的额定下降速度的情况下，必须减小下降速度的极限值。可如下文中例如参考第三实施方式说明的那样，从一开始或从额定下降速度开始连续地将极限值减小到与额定载荷相关的值。

如果不仅参考载荷质量而且参考提升位移，则参考第四实施方式详细说明的改进方案得到，在一些情况下极限值可在更长的时间中相应于额定下降速度，因为这在单独地参考载荷质量或提升位移的情况下是可行的。

如果为了设定下降速度的极限值而考虑引起的功率的实际值，那么持续地比较实际值与负荷能力特征值的理论值，以防止相应选择的极限值超出负荷能力特征值。如果在变频器、中间回路或制动电阻的区域中通过功率传感器探测引起的功率，不必确定载荷质量和提升位移。然而，引起的功率还可间接地通过由相应的载荷传感器或速度传感器持续确定的载荷质量和/或下降速度所确定，此时，载荷传感器或速度传感器为功率传感器的一部分。