[实用新型]一种环境监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体而言，涉及一种环境监测系统。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。按照系统组成和飞行特点，无人机可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机两大类。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，类型较多，能同时搭载多种遥感传感器。固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，多应用于矿山资源监测、林业和草场监测、海洋环境监测、污染源及扩散态势监测、土地利用监测以及水利、电力等领域。

然而，现有的采用无人机进行环境监测的系统，其采集到的环境数据相对较为孤立，环境数据与该环境数据获取的具体地理位置、该环境数据获取的具体时间等信息关联度较低；另外，上述系统获取的数据多为表格、数字等形式，可视化水平较差，不利于用户对相关地理位置、时间的数据进行分析、处理。

针对上述环境数据与该数据的具体地理位置关联度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种环境监测系统，能够使采集到的环境数据与具体地理位置一一对应，提高了环境数据与位置信息的关联度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种环境监测系统，包括：飞行器和设置于飞行器上的环境监测装置，环境监测装置包括：依次电连接的采集器、数据融合单元、存储器和网络传输单元；采集器用于采集飞行器当前所处位置对应的初始环境数据，以及接收飞行器的飞行控制设备采集的地理信息，输出初始环境数据和地理信息，其中，初始环境数据包括：颗粒物数据、气体数据、视频数据和图像数据中的一种或多种；地理信息包括位置信息；数据融合单元用于接收初始环境数据和地理信息，将初始环境数据和地理信息进行融合处理，输出初始环境数据与地理信息一一对应的最终环境数据；存储器用于逐一保存接收到的最终环境数据；网络传输单元与远端的服务器网络连接，用于将存储器内存储的最终环境数据实时发送至服务器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述采集器包括：环境传感器，用于采集并输出初始环境数据；与环境传感器和飞行控制设备分别连接的接收器，用于接收初始环境数据和地理信息，并输出初始环境数据和地理信息至数据融合单元。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述环境传感器和飞行控制设备分别通过串口与接收器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述飞行控制设备包括：采集地理信息的GPS定位仪，GPS定位仪与接收器电连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述飞行控制设备还包括以下中的一种或多种：采集风速信息和/或风向信息的风速传感器、采集气压的气压计和采集温度信息的温度计；风速传感器、气压计和温度计分别与接收器电连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述系统还包括与环境监测装置网络连接的服务器，用于接收最终环境数据，对最终环境数据进行处理，并显示处理后的最终环境数据。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述系统还包括遥控器，遥控器与飞行控制设备连接，用于控制飞行器的飞行状态。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述遥控器包括控制摇杆和任务控制按钮。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述环境传感器包括复合气体传感器、摄像装置和拍照装置中的一种或多种；复合气体传感器包括激光大气颗粒物检测器和/或气体探测器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，上述飞行控制设备还包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计和气压高度计中的一种或多种，用于采集地理信息。