[实用新型]一种洗地机驱动转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机驱动转向装置。

背景技术

洗地机是用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。具有环保，节能，高效等优点。在各场所使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。

我们都知道，传统的驾驶式洗地机一般采用后轮驱动和前轮导向，因此，驱动与导向无法同步，同时，传统的洗地机一般采用链条结构进行转向，在频繁正反转时转向非常费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗地机驱动转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种洗地机驱动转向装置，包括拉杆和车架，所述拉杆的上方安装有水平布置的齿条，所述齿条的上方连接有直齿轮，所述直齿轮的侧边连接有第二传动轴的一端，所述第二传动轴的另一端连接有第二锥齿轮的大端，所述第二锥齿轮的上方连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的大端连接有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端安装有方向盘，拉杆的两端通过销轴均连接有转向节背，所述车架上安装有前轮轴、后轮轴、变速箱和驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有变速箱的输入端，所述变速箱的输出端安装有前轮轴，所述前轮轴的两端均铰接有前轮，所述转向节背铰接在前轮靠近前轮轴的侧边，所述后轮轴的两端均安装有后轮。

优选的，所述第一锥齿轮的小端安装有转轴的一端，转轴的另一端固定在车架上。

优选的，所述齿条为直齿齿条。

优选的，所述第一传动轴通过花键分别与方向盘和第一锥齿轮固定连接。

优选的，所述第二传动轴通过花键分别与直齿轮和第二锥齿轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计巧妙、结构新颖，驱动电机通过变速箱直接驱动前轮运转，实现了前轮驱动，设置相互配合的直齿齿轮与齿条以及第一锥齿轮与第二锥齿轮，并通过转向节臂直接调节洗地机前轮的转向，从而实现了前轮驱动转向的一体化，解决了传统的洗地机在后轮驱动过程中与洗地机转向无法同步的问题，同时，齿轮连接结构转向灵活，操作轻便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种洗地机驱动转向装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种洗地机驱动转向装置的转向结构示意图。

图中：1后轮、2车架、3方向盘、4第一锥齿轮、5拉杆、6前轮、7前轮轴、8齿条、9直齿轮、10驱动电机、11变速箱、12转向节臂、13第二传动轴、14第二锥齿轮、15第一传动轴、16后轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种洗地机驱动转向装置，包括拉杆5和车架2，拉杆5的上方安装有水平布置的齿条8，齿条8的上方连接有直齿轮9，直齿轮9的侧边连接有第二传动轴13的一端，第二传动轴13的另一端连接有第二锥齿轮14的大端，第二锥齿轮14的上方连接有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4的大端连接有第一传动轴15，第一传动轴15的另一端安装有方向盘3，拉杆5的两端通过销轴均连接有转向节背12，车架2上安装有前轮轴7、后轮轴16、变速箱11和驱动电机10，驱动电机10的输出端连接有变速箱11的输入端，变速箱11的输出端安装有前轮轴7，前轮轴7的两端均铰接有前轮6，转向节背12铰接在前轮6靠近前轮轴7的侧边，后轮轴16的两端均安装有后轮1，第一锥齿轮4的小端安装有转轴的一端，转轴的另一端固定在车架2上，齿条8为直齿齿条，第一传动轴15通过花键分别与方向盘3和第一锥齿轮4固定连接，第二传动轴13通过花键分别与直齿轮9和第二锥齿轮14固定连接。

工作原理：在使用本实用新型时，启动驱动电机10，驱动电机10驱动变速箱11运转，变速箱11驱动前轮轴7按照设定的速度运动，从而实现前轮6驱动；转动方向盘3，方向盘3通过第一传动轴15带动第一锥齿轮4运转，第一锥齿轮4通过啮合作用带动第二锥齿轮14运转，第二锥齿轮14通过第二传动轴13带动直齿轮9运转，直齿轮9通过啮合作用带动齿条8水平移动，齿条8固定在拉杆5上，因此，拉杆5也实现水平移动，拉杆5通过转向节背12实现汽车的前轮6转向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。