[实用新型]机器人输液自动监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种应用于医院输液的护理医疗设施，特别涉及一种机器人输液自动监控系统。

背景技术

目前，医院输液和农业滴灌主要靠人工监控，为了减轻人工监控的负担或由于人工监控不及时而造成的安全事故和不必要的浪费问题，在现有技术中市场上出现了一些相关的产品，这些产品只能单独报警，不能实现联网提醒相关的人进行处理，存在：报警声音较小、声音相同，如一间病房具有多张病床时不能分辨患者。还有些产品能实现有线联网，但存在布线复杂、成本大、报警传感器和控制播报部分采用一体化设计、体积大、安装不方便、实用性差等问题，难以推广应用。

发明内容

本实用新型克服了上述存在的缺陷，目的是为满足医院输液的需要，提供一种机器人输液自动监控系统。

本实用新型机器人输液自动监控系统内容简述：

本实用新型机器人输液自动监控系统，其特征在于：机器人输液自动监控系统由：传感器、执行器、机器人、WIFI和PC组成，传感器与机器人连接，机器人与WIFI连接，WIFI与PC连接，PC与WIFI连接，WIFI与机器人，机器人与执行器连接，各部件之间通过无线的方式相互连接；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置两种方式。

机器人输液自动监控系统，设置报警控制和流速低限控制装置，在输液管上依次设有滴壶、输液，在输液瓶与滴壶之间设有高位报警传感，在滴壶的下位设有低位报警器和执行器Ⅰ。

机器人输液自动监控系统，设置报警控制和流速全程控制装置，在输液管上依次设有滴壶、输液瓶，在输液瓶与滴壶之间设有高位报警传感，在滴壶的下位设有执行器Ⅱ、测速传感器和显示器。

本实用新型机器人输液自动监控系统，属于一种应用于医院输液的护理医疗设施，大大减轻了医院输液人工护理、监控的负担及由于人工监控不及时而造成的安全事故。这项技术还可以广泛应用于农业及林业滴灌设施的监控。

附图说明

图1是机器人输液自动监控系统结构框图；

图2是机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置结构示意图；

图3是机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置结构示意图；

图中：1是输液瓶、2是高位报警传感器、3是滴壶、4是低位报警器、5是执行器Ⅰ、6是输液管、7是执行器Ⅱ、8是测速传感器、9是显示器。

具体实施方式

本实用新型机器人输液自动监控系统，是一种应用于医院输液的护理医疗设施，为满足患者输液时监控滴液的实际需要，采用机器人输液自动监控系统，采用DCS控制思想，即集散控制系统思想，集中管理和控制，分散检测和执行，采取控制和播报与报警器监视和执行分开的设计理念，由一台机器人以无线的方式通过双工通讯控制多台报警器，让报警器中的大部分功能通过机器人完成。将传感器做得小巧实用，功耗降到最低，并可以大大延长电池的使用寿命，减少维修量，易安装。本实用新型采用物联网技术，机器人和护士站，机器人和其管理的多个传感器之间通过无线的方式进行通讯，没有了布线工作，减少了工作量，大大降低了生产成本。在系统中采用两点报警，先降速后关闭的做法，最大限度的保证患者的输液安全，满足患者需求。采用分体设计，机器人单独设置，体积可适当加大，机器人可采用市电供电，也可采用较大功率电池供电，保证远程无线传输的距离和稳定性，及保证机器人本身控制中心功耗的需要。传感器部分采用小电池供电，目的是将传感器做得足够小。易扩展，每个病房由一个机器人和多台报警器组成一个子系统，众多病房由这样的子系统通过WIFI和护士站PC组成局域网实时和和护士站双向传输各种信息。本系统还可以通过应用机器人技术实现无线摄像和双工对讲功能。下面结合附图做具体说明。

见图1，机器人输液自动监控系统，由：传感器、执行器、机器人、WIFI和PC组成，传感器与机器人连接，机器人与WIFI连接，WIFI与PC连接，PC与WIFI连接，WIFI与机器人，机器人与执行器和报警传感器连接，各部件之间通过无线的方式相互连接。

根据用户需要和成本要求的不同，本实用新型机器人输液自动监控系统设有两种实施方式，即机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置和机器人自动输液监控系统设置报警控制和流速全程控制装置两种方式。

实施例1