[实用新型]一种油动单旋翼植保机尾传动系统

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种油动单旋翼植保机尾传动系统，属于无人机技术领域。

背景技术

随着无人机在测绘、植保、安保等领域的广泛应用，油动无人机以其航程长、载重量大的优点越来越得到人们的重视。油动无人机的尾旋翼按动力源划分主要有两种：有直流电机作为驱动源的，有发动机分出部分功率驱动尾旋翼旋转的。在市场上使用的以发动机作为驱动源的尾旋翼结构，普遍存在如下问题：1. 尾传动轴两端的轴承采用固态油脂润滑，运行一段时间，特别是夏天高温的情况下，油脂会变干老化，高速运转的轴承会快速磨损，甚至卡死，尾桨不能正常旋转，无人机失控自旋。2.用尾同步带将动力传递到尾同步轮后，尾传动轴与尾同步轮之间用紧定螺钉或平键连接；由于尾桨旋转时受到主旋翼气流的干扰，工况复杂，尾桨和尾传动轴承受变化的冲击力，致使紧定螺丝松动，平键压溃或剪切，使尾传动轴与尾同步轮之间联接旷动，尾旋翼抖动不能正常工作，无人机姿态控制不稳，易造成摔机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种尾传动轴两端的轴承采用油润滑以延长尾传动轴轴承寿命，同时提高尾同步轮与尾传动轴之间的连接强度，以增强其承受大扭矩及冲击力的能力的油动单旋翼植保机尾传动系统。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种油动单旋翼植保机尾传动系统，包括尾传动轴及尾同步轮，其特征在于，尾传动轴两端安装有两套角接触球轴承，一端轴承安装在尾变速箱固定架内，两侧用油封密封，另一端设置有独立的轴承座，与尾变速箱固定架用螺栓装配在一起，所述尾同步轮内侧以花键结构与尾传动轴连接。

本实用新型的积极有益效果在于：通过在无人机尾传动轴两端的轴承上设置油润滑，改善了无人机尾传动轴承的使用环境，同时尾同步轮采用花键结构连接尾传动轴，增加了尾传动系统的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为尾同步轮的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，以下提供本实用新型的实施实例，这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中标记为：1. 尾传动轴；2. 加油腔；3. 油封；4. 尾变速箱固定架；5. 尾同步轮；6. 轴承座。从图中可以看出：一种油动单旋翼植保机尾传动系统，包括尾传动轴1及尾同步轮5，尾传动轴1两端安装有两套角接触球轴承，一端轴承安装在尾变速箱固定架4内，两侧用油封3密封，另一端设置有独立的轴承座6，与尾变速箱固定架4用螺栓装配在一起，所述尾同步轮内侧以花键结构与尾传动轴连接。