[实用新型]一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及压力管道内检测领域，尤其是压力管道内检测用的球形摄影摄像装置。

背景技术

管道作为五大运输方式之一，是输送石油、天然气等关键能源介质的主要手段，对国民经济的发展和稳定起着至关重要的作用，是国民经济的“生命线”。随着“西气东输”、“川气东送”等重大工程的实施和城市化的高速发展，管道运输以其高效率、低成本和安全可靠的优势，越来越显示出强劲的发展潜力。管道堵塞和腐蚀是压力管道使用过程中的常见状况，影响了压力管道的正常运行和安全性。针对管道的无损检测是保障管道安全性的重要手段。由于埋地、架空、带包覆层等压力管道广泛分布于化工、电力等行业，常用的外检测技术在应对不同环境下压力管道的安全检测已有些力不从心，相比之下，从管道内部进行检测更能适应当前管道检测的复杂工况，也是实现量多面广的压力管道定期检验、保障正常运行和本质安全的有效手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可实现压力管道内检测用的球形摄影摄像装置，该装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求，从而对压力管道的安全与运行状况进行评估。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于该装置包括由外层球壳和内层球壳组成的双层球壳、安装在双层球壳内的摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。

所述球形摄影摄像装置外直径小于所检测压力管道的内直径，其行动动力来源于管道内部流体介质的推力，其运动参数通过流体介质流量和流速调节来调整。

所述外层球壳和内层球壳均由两个半球拼接形成。

所述内层球壳的两个半球用硬质材料制成且通过螺纹结构旋紧为一体，起到支撑结构和保护内部的作用，其中旋紧部位嵌有防水用的密封圈。

所述外层球壳的两个半球采用弹性材料制成且通过粘合拼接密封为一体，避免内层球壳直接与管道碰撞而受损。

所述双层球壳上还设有用于安装与取出数据卡的数据卡通孔。

所述摄影孔包括内层球壳上固定摄像摄影探头用的圆柱形通孔以及外层球壳上与柱形孔相对应的倒圆台形凹槽结构，倒圆台形凹槽结构上装有保护摄像摄影探头用的透明罩壳。

所述硬质材料为钢材或硬质塑料。

所述弹性材料为橡胶。

所述控制单元与所述摄影摄像装置、照明装置、三轴加速度传感器、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器等相连，由所述控制单元控制其他部件获取数据并将数据存储至所述数据存储器；所述低频发射器向外界发射低频电磁波信号，由外界的电磁感应器感应信号实现对所述球形摄影摄像装置的追踪；所述高效能电池为所述球形装置内摄像摄影装置内各部件供电。

本实用新型的工作原理是：该装置在打开开关后放入待检测管道，开始全管程的高频率拍摄，管道内充满流体，通过检测管道内的流体压力推动该装置行进，并通过控制流量来调整该装置速度。当拍摄完成该装置从管道内取出后，可打开数据卡通孔的密封结构，从数据存储器中取出数据卡，将数据导入电脑专业软件中进行分析，获取探头及各类传感器数据随时间、里程的变化，进而分析压力管道内安全状况，例如同步时间、里程与视频图像信息可获取缺陷定位，以及视频图像信息处理可获得管道大体状况等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、由于探头均匀分布在整个球壳上，可以实现管道内全部空间的摄影摄像，从而捕捉到管道内腐蚀等方面的整体情况，漏检率低；

2、整个装置体积小，其直径小于管道内径，在运行过程中既能借助流体动力行进，同时不易卡管；

3、整个装置结构紧凑、合理，能实现图像与视频信息的全程采集、数据存储、运动里程记录和缺陷位置定位等功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中内层球壳的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中内层球壳的剖视结构示意图。