[实用新型]一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置

权利要求书

1.一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于该装置包括由外层球壳(1)和内层球壳(2)组成的双层球壳、安装在双层球壳内的摄像摄影装置(20)、照明装置、控制单元(3)、三轴加速度计(9)、角速度传感器(4)、低频发射器(10)、高效能电池(8)以及数据存储器(11)；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率的摄像摄影探头(6)；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。

2.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述球形摄影摄像装置外直径小于所检测压力管道的内直径，其行动动力来源于管道内部流体介质的推力。

3.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述内层球壳由两个半球组成，两个半球用硬质材料制成且通过螺纹结构旋紧为一体，其中旋紧部位嵌有防水用的密封圈以实现防水。

4.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述外层球壳由两个半球组成，两个半球采用弹性材料制成且通过粘合拼接密封为一体，以实现防水。

5.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述双层球壳上还设有用于安装与取出数据卡的数据卡通孔(12)。

6.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述摄影孔包括内层球壳上固定摄像摄影探头用的圆柱形通孔(2-1)以及外层球壳上与柱形孔相对应的倒圆台形凹槽结构(5)，倒圆台形凹槽结构上装有保护摄像摄影探头用的透明罩壳。

7.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道。

8.根据权利要求1所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述控制单元与所述摄影摄像装置、照明装置、三轴加速度传感器、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器等相连，由所述控制单元控制其他部件获取数据并将数据存储至所述数据存储器；所述低频发射器向外界发射低频电磁波信号，由外界的电磁感应器感应信号实现对所述球形摄影摄像装置的追踪；所述高效能电池为所述球形装置内摄像摄影装置内各部件供电。

9.根据权利要求3所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述硬质材料为钢材或硬质塑料。

10.根据权利要求4所述的压力管道内检测用球形摄影摄像装置，其特征在于：所述弹性材料为橡胶。