[实用新型]一种大型组合式智能立体机械库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型智能立体机械库，特别是涉及一种用于大型组合式智能立体机械车库。同时也可以应用在大型立体机械仓库及货物仓储领域。

背景技术

目前，停车难是当今世界一大难题，停车不但占据了大量的有限土地资源，破坏生活环境，也已严重影响现代人类的基本生活，更制约了现代城市的发展。

通常国内外解决停车难的问题大多采用以下方法：最常见的是广场型停车场、路边停车区、地下停车场和机械式立体车库。前两者停车方式在当今寸土寸金的世界里，已经受到了极大的限制，特别是现在住宅小区里夜间路边停车问题，使得在突发情况下消防车、救护车等完全无法进入，已严重危及社会安全和社会和谐。地下停车场，占地面积大，蓄车能力也有限，室内污染严重，且造价也不菲，目前几乎所有地下停车的停车位设置比例完全不能满足当今社会需求。在此状况下机械式立体车库的优点尤其显著。

目前市场上各类机械停车库的优缺点

机械车库发展至今，当今世界上各类机械车库，除了占地面积大的外，几乎所有的机械车库都存在着蓄车能力小(50～100辆的存车能力也只能解决很小范围的停车难)、可靠性差(一旦升降机故障，整个车库瘫痪)、机动性差、出入口少、存取车等待时间长(特别是高峰时段会等候很长时间)、导致最终结果是就是停车效率低下，完全不能满足当下人们快节奏的现代生活。

实用新型内容

本实用新型要充分利用当代各项成熟的先进技术，通过创造性地组合及巧妙的布置方法，来提供一种高效的机械库，可特别用来解决当下世界大城市的停车难题。

以下以用于车库的形式来详细介绍本实用新型内容。本实用新型是一种大型组合式智能立体机械库包括主体塔库部分，其内部设有隔断层，由多个储存库位组成的储存架布置在主体塔库部分的中央，储存架设有周转车位；周转车位与车载电梯衔接；主体塔库内四周布置车载电梯；地面侧翼库为多层升降横移式车库，地面侧翼库上的地面层车位用于车辆的进出口；地面侧翼库内设有过渡车位，过渡车位与车载电梯衔接；其中，大型组合式智能立体机械库运行由一个中央服务器控制，中央服务器通过互联网与用户手机终端连接，用户通过手机终端预约存取车辆。

本实用新型一种大型组合式智能立体机械库，其中所述多个储存库位组成的储存架为单独平面移动车架。

本实用新型一种大型组合式智能立体机械库，其中所述多个储存库位组成的储存架为多层升降横移式车架。

本实用新型一种大型组合式智能立体机械库，其中所述车载电梯的塔库出口与地面侧翼库之间设有转盘。

本实用新型一种大型组合式智能立体机械库，其中所述地面侧翼库的车位沿车载电梯内的车位的宽度方向并排排列，所述地面侧翼库的靠近车载电梯一侧的车位位于车载电梯的长度方向的一侧。

本实用新型一种大型组合式智能立体机械库，其中所述车载电梯内设有车位，所述地面侧翼库的车位沿车载电梯内的车位的宽度方向并排排列，所述地面侧翼库的靠近车载电梯一侧的车位位于车载电梯的宽度方向的一侧。

本实用新型一种大型组合式智能立体机械库，其中所述车载电梯和所述储存架之间通过机械臂运输，所述机械臂包括臂座、伸缩杆、油杆、中间座、第一齿轮、第一壳体、第一连杆、第一滑杆、车托盘；所述臂座与所述储存架的底部固定，所述臂座上表面固定有伸缩杆和油杆，所述油杆设有活塞、活塞缸、活塞杆，所述油杆的活塞杆与所述伸缩杆的伸缩端固定，所述油杆的活塞杆与中间座固定，所述中间座上侧通过轴承安装有第一齿轮，所述第一齿轮的轴线方向与油杆的活塞杆的轴线重合，第一齿轮上侧固定有第一壳体，所述第一壳体内设有第二齿轮、齿条、导轨、电机，所述导轨与所述第一壳体固定，所述齿条沿所述导轨移动，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述电机的输出轴固定，所述电机与所述第一壳体固定，所述齿条的一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与第一滑杆的中部铰链连接，所述第一滑杆以第一壳体的通孔为导轨沿第一壳体的径向移动，所述第一滑杆的一端固定有车托盘。

本实用新型一种大型组合式智能立体机械库，其中所述第一滑杆通过微调转架与车托盘连接，所述微调转架包括伸缩连杆、伸缩连杆活动端、L形连杆、三角板；所述L形连杆的一端与伸缩连杆的固定端铰链连接，所述伸缩连杆的固定端与第一滑杆固定，所述伸缩连杆的伸缩连杆活动端与三角板的第一端铰链连接，所述三角板的第二端与L形连杆的另一端铰链连接，所述三角板的第三端与车托盘固定。