[实用新型]一种大型组合式智能立体机械库

权利要求书

1.一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：包括

主体塔库(101)，由多个储存库位(106)组成的储存架(102)布置在主体塔库(101)的中央，储存架(102)上设有周转车位(104)；周转车位(104)与车载电梯(103)衔接；

主体塔库(101)内四周布置车载电梯(103)；

地面侧翼库(105)为多层升降横移式车库，地面侧翼库(105)上的地面层车位用于车辆的进出口；地面侧翼库(105)内设有过渡车位(107)，过渡车位(107)与车载电梯(103)衔接；

其中，大型组合式智能立体机械库运行由一个中央服务器控制，中央服务器通过互联网与用户手机终端连接，用户通过手机终端预约存取。

2.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述多个储存库位(106)组成的储存架(102)为单独平面移动车架。

3.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述多个储存库位(106)组成的储存架(102)为多层升降横移式车架。

4.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述车载电梯(103)的塔库出口与地面侧翼库(105)之间设有转盘(108)。

5.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述地面侧翼库(105)的车位沿车载电梯(103)内的车位的宽度方向并排排列，所述地面侧翼库(105)的靠近车载电梯(103)一侧的车位位于车载电梯(103)的长度方向的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述车载电梯(103)内设有车位，所述地面侧翼库(105)的车位沿车载电梯(103)内的车位的宽度方向并排排列，所述地面侧翼库(105)的靠近车载电梯(103)一侧的车位位于车载电梯(103)的宽度方向的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述车载电梯(103)和所述储存架(106)之间通过机械臂(200)运输，所述机械臂(200)包括臂座(201)、伸缩杆(202)、油杆(203)、中间座(204)、第一齿轮(205)、第一壳体(206)、第一连杆(207)、第一滑杆(208)、车托盘(209)；

所述臂座(201)与所述储存架(102)的底部固定，所述臂座(201)上表面固定有伸缩杆(202)和油杆(203)，所述油杆(203)设有活塞、活塞缸、活塞杆，所述油杆(203)的活塞杆与所述伸缩杆(202)的伸缩端固定，所述油杆(203)的活塞杆与中间座(204)固定，所述中间座(204)上侧通过轴承安装有第一齿轮(205)，所述第一齿轮(205)的轴线方向与油杆(203)的活塞杆的轴线重合，第一齿轮(205)上侧固定有第一壳体(206)，所述第一壳体(206)内设有第二齿轮、齿条、导轨、电机，所述导轨与所述第一壳体(206)固定，所述齿条沿所述导轨移动，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述电机的输出轴固定，所述电机与所述第一壳体(206)固定，所述齿条的一端与所述第一连杆(207)的一端铰链连接，所述第一连杆(207)的另一端与第一滑杆(208)的中部铰链连接，所述第一滑杆(208)以第一壳体(206)的通孔为导轨沿第一壳体(206)的径向移动，所述第一滑杆(208)的一端固定有车托盘(209)。

8.根据权利要求7所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述第一滑杆(208)通过微调转架(300)与车托盘(209)连接，所述微调转架(300)包括伸缩连杆(301)、伸缩连杆活动端(302)、L形连杆(303)、三角板(304)；

所述L形连杆(303)的一端与伸缩连杆(301)的固定端铰链连接，所述伸缩连杆(301)的固定端与第一滑杆(208)固定，所述伸缩连杆(301)的伸缩连杆活动端(302)与三角板(304)的第一端铰链连接，所述三角板(304)的第二端与L形连杆(303)的另一端铰链连接，所述三角板(304)的第三端与车托盘(209)固定。

9.根据权利要求7所述的一种大型组合式智能立体机械库，其特征在于：所述第一滑杆(208)通过水平状态调整部(500)与车托盘(209)连接，四个所述水平状态调整部(500)分别设置在所述车托盘(209)的四个端角处，每个所述水平状态调整部(500)包括万向杆(501)、扭转轮(502)、U形杆(503)、上限位螺栓(504)、下限位螺栓(505)、下支撑杆(506)、弧形滑座(507)；

所述第一滑杆(208)上表面固定有下限位螺栓(505)、下支撑杆(506)，所述下支撑杆(506)的顶部设有弧形滑座(507)；

所述车托盘(209)的下表面通过双铰链连接有万向杆(501)，所述万向杆(501)设有弯折段，所述弯折段与弧形滑座(507)的弧形面共同为U形杆(503)导向，所述万向杆(501)的下端设有扭转轮(502)，所述扭转轮(502)与所述U形杆(503)接触，扭转轮(502)与第三电机的输出轴连接，车托盘(209)的下表面的正对U形杆(503)的位置设有上限位螺栓(504)；

所述车托盘(209)设有水平传感器，水平传感器将车托盘(209)的水平信号传递给处理模块，所述处理模块根据所述水平信号控制第三电机的旋转。