[实用新型]弯道连杆直立传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弯道连杆直立传送装置，主要应用于自动化工业生产线中。

背景技术

自动蠕动轨道是连杆生产中车间内必不可少的物流手段，随着生产线的复杂化和紧凑化，轨道不可避免的将使用弯道进行连杆的传送，由于弯道相比于直道更加复杂，其传递效率也更低。传统的弯道传送轨道是在传送连杆的直线轨道和弯道连接处安置连杆“放倒”机构和连杆“起立”机构，使连杆从直线轨道处的直立状态变为弯道处的平放状态，顺利转弯后再变为直线轨道的直立状态，从而实现连杆的弯道传输。采用传统方式的传送轨道具有传送效率低，设备结构复杂、故障率高、占用空间大，设备的连续传送性差，连杆在弯道内的存储效果差等问题。

发明内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种弯道连杆直立传送装置，通过合理的设置传送装置的结构，使连杆实现在直立状态下就能够在弯道内连续的向前蠕动，提高传送装置的整体传送效率，特别是在弯道内的传送效率。

本实用新型的技术方案是：

一种弯道连杆直立传送装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有轨道和V形槽机构，所述轨道由两个相互平行的导轨构成，所述两导轨之间留有能够支撑连杆大头的间距，所述导轨为一体式导轨或焊接导轨，所述轨道包括依次相连的第一直线段、弯道段和第二直线段，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括依次首尾连接的第一V形槽、第二V形槽与第三V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均为允许两者绕垂直轴线转动的铰接，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直线状，分别位于所述轨道的第一直线段和第二直线段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述轨道的弯道段的下方，所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽和/或第三V形槽驱动连接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允许沿其水平延伸方向移动的活动连接方式设置在所述机架上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过V形槽机构的相互旋转铰接连接实现了动力的传递以及各V形槽运动方向的变换，通过导轨和V形槽实现对连杆的三点式定位，使连杆与轨道传送的前进方向呈20-45度的角度，保证连杆在“直立”状态下在弯道内向前传送，节省了传统方式下的连杆“放倒”机构和连杆“起立”机构，简化了设备内的整体零部件，提高了传递效率。

本实用新型通过设置多个可调式导轨连接组件使导轨固定架设在机架上方，配合径向限位装置能够调节导轨在竖直和水平方向的距离（即调节轨道的竖直高度和两轨道之间的水平宽度），调节方式简单易行。

本实用新型设置有蠕动驱动装置，通过偏心轮的转动带动V形槽支架做小位移的往复运动从而实现连杆蠕动式前进，传动方式简单可靠，故障率低。

本实用新型两导轨之间的宽度和高度及V形槽的高度和开口宽度均可调节，能够适用于各种不同型号的连杆传送，传送效率高，装置整体零部件较少，故障率小。

本实用新型因不需连杆“放倒”和“起立”机构而能够使得弯道设计和加工简单化，使装置整体成本降低，占用空间减小，更加方便安装和拆卸。本实用新型的传送具有连续性，因避免了弯道前后的连杆等待放倒和起立的时间而使传送效率大大提高，而装置的整体结构也更加简单可靠，避免了复杂机构的高故障率，在弯道内传送的连杆因不需要放倒而减小了对弯道空间的占用，提高了弯道内存储连杆零件的能力。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构简图；

图2是本实用新型弯道段的截面图；

图3是本实用新型第一V形槽与第二V形槽的连接结构简图；

图4是本实用新型可调式导轨连接组件的主视图；

图5是本实用新型可调式导轨连接组件的俯视图；

图6是本实用新型压紧装置的主视图；

图7是本实用新型压紧装置的侧视图；

图8是本实用新型蠕动驱动装置与V形槽支架的连接结构简图；

图9是本实用新型轨道的截面简图。

具体实施方式