[实用新型]智能柔性自动焊接装置有效
申请号: | 201620885092.0 | 申请日: | 2016-08-16 |
公开(公告)号: | CN206153712U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 徐春明;陈锦毅 | 申请(专利权)人: | 天通精电新科技有限公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 柔性 自动 焊接 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动焊接设备技术领域,具体地说,涉及一种智能柔性自动焊接装置。
背景技术
在对PCB板波峰焊柔性焊接中,一般需要将PCB板输送到焊接位置,然后对焊接位置进行喷雾处理,目前的PCB板的输送装置一般位置是固定的,相当于传送带,而面对一些需要将PCB板的高度进行调整的情况中,现有的输送导轨无能为力;目前的喷雾要么是人工喷雾,要么是固定位置喷雾,均匀性不足。
由此,亟待一种智能柔性自动焊接装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷,本实用新型提供了一种智能柔性自动焊接装置。
根据本实用新型的智能柔性自动焊接装置,包括平行设置的2根导轨本体,导轨本体包括直线引动器;直线引动器包括2个滑块,任一滑块上方均设有一电动升降平台;所述2个滑块处的电动升降平台的上方均与一支撑架连接,支撑架内设有与直线引动器平行的驱动杆,驱动杆上套接有多个第一锥齿轮;支撑架处同侧的设有多个支撑轮,所述多个支撑轮与所述多个第一锥齿轮一一对应,任一支撑轮均通过一第二锥齿轮与第一锥齿轮进行配合;
还包括移动架,移动架下方中部设有一焊枪;移动架两端均连接一电动升降架,任一电动升降架下方均设有安装盒;安装盒内设有导管,导管一端连接有朝向焊枪枪头的喷头,导管另一端连接连接一软管;软管同时与一L型管连接,L型管的管口与对应安装盒同侧的设于移动架侧面。
本实用新型中,通过设置直线引动器和电动升降平台,使得导轨本体上的PCB板能根据需求进行水平和上下移动,适用范围广;通过设置支撑轮,使得本导轨能与生产线前后配合,方便PCB板的移动;通过电动升降架带动喷头上下移动,使得助焊剂的喷雾范围更广,可调节位置对准喷头,保证喷雾位置的精确性;助焊剂可通过移动架的侧面的L型管进入,然后通过软管和导管对喷雾位置进行喷洒,可跟随移动架的移动,灵活性高。
作为优选,直线引动器处设有用于带动所述2个滑块在直线引动器轴向上进行移动的第一伺服电机,支撑架处设有用于带动驱动杆旋转的第二伺服电机。
本实用新型中,采用伺服电机驱动转动十分稳定。
作为优选,第二锥齿轮和支撑轮通过圆柱状的连杆连接,连杆上套接有用于嵌设在支撑架侧壁处的轴承。
本实用新型中,轴承的设置有利于第二锥齿轮和支撑轮的运行稳定性。
作为优选,支撑轮上部突出于支撑架,且突出的高度为1cm。
本实用新型中,支撑轮上部突出于支撑架,且突出的高度为1cm,这能较佳地保证PCB板移动的稳定性。
作为优选,喷头的相对竖直方向的倾斜角为30°。
本实用新型中,喷头的相对竖直方向的倾斜角为30°,这能较佳地保证助焊剂的流动性。
作为优选,喷头与焊枪枪头的直线距离为4cm。
本实用新型中,喷头与焊枪枪头的直线距离为4cm,这能较佳地保证喷雾位置的精确性。
附图说明
图1为实施例1中的导轨本体的结构示意图;
图2为实施例1中的支撑轮和驱动杆的截面示意图;
图3为实施例1中的喷雾结构的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是,实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例提供了一种智能柔性自动焊接装置,包括平行设置的2根导轨本体100,导轨本体100包括直线引动器110;直线引动器110包括2个滑块111,任一滑块111上方均设有一电动升降平台130;所述2个滑块处的电动升降平台130的上方均与一支撑架140连接,支撑架140内设有与直线引动器110平行的驱动杆150,驱动杆150上套接有多个第一锥齿轮210;支撑架140处同侧的设有多个支撑轮160,所述多个支撑轮160与所述多个第一锥齿轮210一一对应,任一支撑轮160均通过一第二锥齿轮220与第一锥齿轮210进行配合。
如图3所示,包括移动架310,移动架310下方中部设有一焊枪320;移动架310两端均连接一电动升降架330,任一电动升降架330下方均设有安装盒340;安装盒340内设有导管350,导管350一端连接有朝向焊枪320枪头的喷头360,导管350另一端连接连接一软管370;软管370同时与一L型管380连接,L型管380的管口与对应安装盒340同侧的设于移动架310侧面。
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