[实用新型]智能柔性自动焊接装置有效

专利信息
申请号: 201620885092.0 申请日: 2016-08-16
公开(公告)号: CN206153712U 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 徐春明;陈锦毅 申请(专利权)人: 天通精电新科技有限公司
主分类号: B23K3/08 分类号: B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314000 *** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 智能 柔性 自动 焊接 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及自动焊接设备技术领域,具体地说,涉及一种智能柔性自动焊接装置。

背景技术

在对PCB板波峰焊柔性焊接中,一般需要将PCB板输送到焊接位置,然后对焊接位置进行喷雾处理,目前的PCB板的输送装置一般位置是固定的,相当于传送带,而面对一些需要将PCB板的高度进行调整的情况中,现有的输送导轨无能为力;目前的喷雾要么是人工喷雾,要么是固定位置喷雾,均匀性不足。

由此,亟待一种智能柔性自动焊接装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷,本实用新型提供了一种智能柔性自动焊接装置。

根据本实用新型的智能柔性自动焊接装置,包括平行设置的2根导轨本体,导轨本体包括直线引动器;直线引动器包括2个滑块,任一滑块上方均设有一电动升降平台;所述2个滑块处的电动升降平台的上方均与一支撑架连接,支撑架内设有与直线引动器平行的驱动杆,驱动杆上套接有多个第一锥齿轮;支撑架处同侧的设有多个支撑轮,所述多个支撑轮与所述多个第一锥齿轮一一对应,任一支撑轮均通过一第二锥齿轮与第一锥齿轮进行配合;

还包括移动架,移动架下方中部设有一焊枪;移动架两端均连接一电动升降架,任一电动升降架下方均设有安装盒;安装盒内设有导管,导管一端连接有朝向焊枪枪头的喷头,导管另一端连接连接一软管;软管同时与一L型管连接,L型管的管口与对应安装盒同侧的设于移动架侧面。

本实用新型中,通过设置直线引动器和电动升降平台,使得导轨本体上的PCB板能根据需求进行水平和上下移动,适用范围广;通过设置支撑轮,使得本导轨能与生产线前后配合,方便PCB板的移动;通过电动升降架带动喷头上下移动,使得助焊剂的喷雾范围更广,可调节位置对准喷头,保证喷雾位置的精确性;助焊剂可通过移动架的侧面的L型管进入,然后通过软管和导管对喷雾位置进行喷洒,可跟随移动架的移动,灵活性高。

作为优选,直线引动器处设有用于带动所述2个滑块在直线引动器轴向上进行移动的第一伺服电机,支撑架处设有用于带动驱动杆旋转的第二伺服电机。

本实用新型中,采用伺服电机驱动转动十分稳定。

作为优选,第二锥齿轮和支撑轮通过圆柱状的连杆连接,连杆上套接有用于嵌设在支撑架侧壁处的轴承。

本实用新型中,轴承的设置有利于第二锥齿轮和支撑轮的运行稳定性。

作为优选,支撑轮上部突出于支撑架,且突出的高度为1cm。

本实用新型中,支撑轮上部突出于支撑架,且突出的高度为1cm,这能较佳地保证PCB板移动的稳定性。

作为优选,喷头的相对竖直方向的倾斜角为30°。

本实用新型中,喷头的相对竖直方向的倾斜角为30°,这能较佳地保证助焊剂的流动性。

作为优选,喷头与焊枪枪头的直线距离为4cm。

本实用新型中,喷头与焊枪枪头的直线距离为4cm,这能较佳地保证喷雾位置的精确性。

附图说明

图1为实施例1中的导轨本体的结构示意图;

图2为实施例1中的支撑轮和驱动杆的截面示意图;

图3为实施例1中的喷雾结构的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是,实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1和图2所示,本实施例提供了一种智能柔性自动焊接装置,包括平行设置的2根导轨本体100,导轨本体100包括直线引动器110;直线引动器110包括2个滑块111,任一滑块111上方均设有一电动升降平台130;所述2个滑块处的电动升降平台130的上方均与一支撑架140连接,支撑架140内设有与直线引动器110平行的驱动杆150,驱动杆150上套接有多个第一锥齿轮210;支撑架140处同侧的设有多个支撑轮160,所述多个支撑轮160与所述多个第一锥齿轮210一一对应,任一支撑轮160均通过一第二锥齿轮220与第一锥齿轮210进行配合。

如图3所示,包括移动架310,移动架310下方中部设有一焊枪320;移动架310两端均连接一电动升降架330,任一电动升降架330下方均设有安装盒340;安装盒340内设有导管350,导管350一端连接有朝向焊枪320枪头的喷头360,导管350另一端连接连接一软管370;软管370同时与一L型管380连接,L型管380的管口与对应安装盒340同侧的设于移动架310侧面。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天通精电新科技有限公司,未经天通精电新科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201620885092.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top