[实用新型]智能柔性自动焊接装置

权利要求书

1.智能柔性自动焊接装置，其特征在于：包括平行设置的2根导轨本体(100)，导轨本体(100)包括直线引动器(110)；直线引动器(110)包括2个滑块(111)，任一滑块(111)上方均设有一电动升降平台(130)；所述2个滑块处的电动升降平台(130)的上方均与一支撑架(140)连接，支撑架(140)内设有与直线引动器(110)平行的驱动杆(150)，驱动杆(150)上套接有多个第一锥齿轮(210)；支撑架(140)处同侧的设有多个支撑轮(160)，所述多个支撑轮(160)与所述多个第一锥齿轮(210)一一对应，任一支撑轮(160)均通过一第二锥齿轮(220)与第一锥齿轮(210)进行配合；

还包括移动架(310)，移动架(310)下方中部设有一焊枪(320)；移动架(310)两端均连接一电动升降架(330)，任一电动升降架(330)下方均设有安装盒(340)；安装盒(340)内设有导管(350)，导管(350)一端连接有朝向焊枪(320)枪头的喷头(360)，导管(350)另一端连接一软管(370)；软管(370)同时与一L型管(380)连接，L型管(380)的管口与对应安装盒(340)同侧的设于移动架(310)侧面。

2.根据权利要求1所述的智能柔性自动焊接装置，其特征在于：直线引动器(110)处设有用于带动所述2个滑块(111)在直线引动器(110)轴向上进行移动的第一伺服电机(121)，支撑架(140)处设有用于带动驱动杆(150)旋转的第二伺服电机(122)。

3.根据权利要求2所述的智能柔性自动焊接装置，其特征在于：第二锥齿轮(220)和支撑轮(160)通过圆柱状的连杆(230)连接，连杆(230)上套 接有用于嵌设在支撑架(140)侧壁处的轴承(240)。

4.根据权利要求3所述的智能柔性自动焊接装置，其特征在于：支撑轮(160)上部突出于支撑架(140)，且突出的高度为1cm。

5.根据权利要求4所述的智能柔性自动焊接装置，其特征在于：喷头(360)的相对竖直方向的倾斜角为30°。

6.根据权利要求5所述的智能柔性自动焊接装置，其特征在于：喷头(360)与焊枪(320)枪头的直线距离为4cm。