[实用新型]一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置。

背景技术

随着地面巡检机器人应用范围越来越广，地面巡检机器人逐渐从开始的室外开阔设备区向室内或地下隧道、综合管廊进行拓展。在此过程中，某些原有配套系统设备不能满足在特殊情况下的使用要求，特别是在运行空间、通道等受到严格约束的情况下，需要进行针对性设计。其中自动充电系统作为整个巡检机器人系统中无法回避的部分，其需求更加迫切。

现有自动充电装置分为两种，分别为侧向固定充电装置和正向固定充电装置。其中，针对侧向固定充电装置，其使用限制条件如下：侧向充电装置在空间布局上，需要运行通道某一侧具备足够的安装空间，不能满足地下隧道、综合管廊等通道狭窄场景；侧向充电装置本身安装之后无法活动/折叠，在地下隧道、综合管廊等本就不宽裕的空间中，安装之后会造成空间分割，有碍通道通畅性。针对正向固定充电装置，其使用限制条件如下：正向固定充电装置，需要安装在路径末端使用，或在路径特定位置设置岔道进行充电点建设和设备安装，不能满足地下隧道、综合管廊等通道狭窄场景；正向固定充电装置安装之后无法活动/折叠，在地下隧道、综合管廊中易造成通道阻挡，妨碍通道内物品、设备搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中自动充电装置不能满足地下隧道、综合管廊等通道狭窄场景对空间需求的缺陷，提供了一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其可避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。

本实用新型的技术方案是：提供了一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电。

进一步地，所述充电机构包括旋转设置在所述运行通道上的旋转装置，以及设置在所述旋转装置上且用于供所述巡检机器人充电的充电座。

进一步地，所述旋转装置呈L字型。

进一步地，所述运行通道上开设有安装口，所述旋转装置安装在所述安装口上。

进一步地，所述旋转装置包括水平板和与所述水平板垂直设置的竖直板，所述水平板和竖直板的连接处转动连接在所述安装口的一端内侧，所述充电座设置在所述竖直板的一侧；所述水平板用于在需充电时与所述运行通道齐平且在不需充电时隐藏在所述运行通道的下方并与所述运行通道垂直，所述竖直板用于在需充电时与巡检机器人对应且在不需充电时低于所述运行通道或与所述运行通道齐平。

进一步地，所述水平板和竖直板的尺寸均与所述安装口匹配。

进一步地，所述自动充电装置还包括与所述充电控制箱电性连接且用于驱动所述旋转装置旋转的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构驱动所述旋转装置沿所述运行通道的长度方向顺时针或逆时针旋转90度，且所述驱动机构具有自锁功能。

进一步地，所述自动充电装置还包括设置在所述运行通道上且用于对所述巡检机器人进行姿态校正的激光定位装置，以及设置在所述巡检机器人上且用于与所述激光定位装置配套使用的激光导航装置。

进一步地，所述充电座内设置有充电电路，所述充电电路设置有过载和漏电保护。

实施本实用新型的一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，具有以下有益效果：将充电控制箱与充电机构分开布置，充电机构可旋转，设计充电机构竖向旋转一定角度之后由隐藏在运行通道内变为竖直设置，并使充电机构高度与巡检机器人本体充电位置对应，从结构上满足自动充电的需要的同时，避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。