[实用新型]一种电机控制器装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车装配装置领域，尤其指电动汽车中的电机控制器装配装置。

背景技术

电动汽车较传统燃油车新增了用于管理控制车辆驱动电机的电机控制器；目前，其采用人工安装的方式在电动汽车内安装电机控制器，因电机控制器较重（约80KG）所以配备装配人员为4人，人工手动抬起电机控制器放入电动汽车的前机仓装配位置上。整个装配过程耗时约6分钟/车，人均受力约20千克/人次。该种手动装配电机控制器的方式存在人工手动装配过程较困难、效率低、人员工作量大且易造成人员工伤的问题。

实用新型内容

为克服现有技术中手动装配电机控制器的方式存在人工手动装配过程较困难、效率低、人员工作量大且易造成人员工伤的问题，本实用新型提供了一种电机控制器装配装置。

本实用新型的电机控制器装配装置，包括安装架和夹持机构；

所述夹持机构包括夹持本体；所述夹持本体安装于所述安装架上；

所述夹持本体上设有导轨、夹持气缸、和若干卡爪；所述若干卡爪包括至少一移动卡爪，所述移动卡爪滑动安装在所述导轨上；所述夹持气缸连接所述移动卡爪，驱动所述移动卡爪沿所述导轨滑动；

所述安装架包括主架和支架，所述支架通过支架连接件安装在所述主架上，所述主架包括若干纵向梁和若干横向梁，所述纵向梁和横向梁均为中空管状。

进一步地，所述卡爪包括移动卡爪和固定卡爪；或者，所述卡爪包括两个移动卡爪。

进一步地，还包括一角度调整机构；所述夹持本体上设有转轴，所述转轴转动安装于所述安装架上；所述角度调整机构设置在安装架和夹持机构之间，用于调节所述夹持机构相对于所述转轴的旋转角度。

进一步地，所述角度调整机构包括角度调整气缸、走线杆、控制部件和角度调控按钮；

所述角度调整气缸安装在所述安装架上；所述角度调整气缸包括活塞杆，所述活塞杆通过一调整气缸连接件连接到所述夹持本体上；所述走线杆安装在夹持本体或者安装架上；所述控制部件安装在所述走线杆末端，所述角度调控按钮安装在所述控制部件上；所述角度调整气缸和所述控制按钮之间通过控制线电连接，所述控制线从所述走线杆内走线。

进一步地，还包括控制显示盒，所述控制显示盒用来控制所述夹持机构，并进行状态显示。

进一步地，所述控制显示盒安装在所述支架上。

进一步地，所述控制显示盒包括状态显示盒和控制盒；

所述控制盒上设有若干控制所述夹持机构动作的控制按钮，所述状态显示盒上设有若干指示所述夹持机构状态的指示灯。

进一步地，所述夹持本体上还设有若干检测夹持机构是否到位的行程开关。

进一步地，所述夹持本体上还安装有限制角度调整机构的调整角度范围的调节螺栓。

进一步地，所述安装架上安装有一摆动机构；

所述安装架的顶部的横向梁上安装有两个支撑翼；

所述摆动机构包括基座、安装凸台、摆动轴和两根调节螺杆；所述安装凸台固定在所述基座下方，所述安装凸台通过所述摆动轴安装于所述两个支撑翼之间；所述两根调节螺杆安装在所述基座上，分别位于所述安装凸台的两侧。

本实用新型提供的电机控制器装配装置，其包括安装架及安装在安装架上的夹持机构，其夹持机构通过夹持气缸，即可驱动移动卡爪在导轨上滑动，实现卡爪夹持该电机控制器的功能，同时，配合吊具等工具，可以有效的代替现有人工搬运并装配电机控制器的方式，实现装配过程的半自动化，装配过程简单方便，可有效提高装配效率，并减轻人工劳动量，降低操作安全风险。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的电机控制器装配装置立体示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的角度调整机构与夹持机构连接示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的控制盒安装示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的摆动机构立体示意图。