[实用新型]一种电机控制器装配装置

权利要求书

1.一种电机控制器装配装置，其特征在于，包括安装架和夹持机构；

所述夹持机构包括夹持本体；所述夹持本体安装于所述安装架上；

所述夹持本体上设有导轨、夹持气缸、和若干卡爪；所述若干卡爪包括至少一移动卡爪，所述移动卡爪滑动安装在所述导轨上；所述夹持气缸连接所述移动卡爪，驱动所述移动卡爪沿所述导轨滑动；

所述安装架包括主架和支架，所述支架通过支架连接件安装在所述主架上，所述主架包括若干纵向梁和若干横向梁，所述纵向梁和横向梁均为中空管状；

在夹持本体的下部设有挡板，该挡板为尼龙材料。

2.根据权利要求1所述的电机控制器装配装置，其特征在于，所述卡爪包括移动卡爪和固定卡爪；或者，所述卡爪包括两个移动卡爪。

3.根据权利要求2所述的电机控制器装配装置，其特征在于，还包括一角度调整机构；

所述夹持本体上设有转轴，所述转轴转动安装于所述安装架上；

所述角度调整机构设置在安装架和夹持机构之间，用于调节所述夹持机构相对于所述转轴的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的电机控制器装配装置，其特征在于，所述角度调整机构包括角度调整气缸、走线杆、控制部件和角度调控按钮；

所述角度调整气缸安装在所述安装架上；所述角度调整气缸包括活塞杆，所述活塞杆通过一调整气缸连接件连接到所述夹持本体上；所述走线杆安装在夹持本体或者安装架上；所述控制部件安装在所述走线杆末端，所述角度调控按钮安装在所述控制部件上；所述角度调整气缸和所述控制按钮之间通过控制线电连接，所述控制线从所述走线杆内走线。

5.根据权利要求4所述的电机控制器装配装置，其特征在于，还包括控制显示盒，所述控制显示盒用来控制所述夹持机构，并进行状态显示。

6.根据权利要求5所述的电机控制器装配装置，其特征在于，所述控制显示盒安装在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的电机控制器装配装置，其特征在于，所述控制显示盒包括状态显示盒和控制盒；所述控制盒上设有若干控制所述夹持机构动作的控制按钮，所述状态显示盒上设有若干指示所述夹持机构状态的指示灯。

8.根据权利要求1所述的电机控制器装配装置，其特征在于，所述夹持本体上还设有若干检测夹持机构是否到位的行程开关。

9.根据权利要求4所述的电机控制器装配装置，其特征在于，所述夹持本体上还安装有限制角度调整机构的调整角度范围的调节螺栓。

10.根据权利要求1所述的电机控制器装配装置，其特征在于，所述安装架上安装有一摆动机构；

所述安装架的顶部的横向梁上安装有两个支撑翼；

所述摆动机构包括基座、安装凸台、摆动轴和两根调节螺杆；所述安装凸台固定在所述基座下方，所述安装凸台通过所述摆动轴安装于所述两个支撑翼之间；所述两根调节螺杆安装在所述基座上，分别位于所述安装凸台的两侧。