[实用新型]一种多叶准直器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多叶准直器。

背景技术

体外放射治疗的目的在于，在肿瘤靶区形成有效剂量同时减少邻近的正常组织剂量。早期采用少量的圆形或方形等基础形状调制射束，但对于大多数不规则形状的肿瘤，这种方法导致正常组织辐射过量。适形放疗技术(CRT，Conformal Radiotherapy)能够实现剂量分布与肿瘤形状相适应，从而保证向病灶区域透射足够剂量且同时最低限度的减少正常组织。

实现适形放疗技术的一个关键部件是多叶准直器(MLC，Multi-leaf Collimator)。示例的，如图1所示，多叶准直器包括多对叶片1、导轨框2、传动杆4、电机3和控制器(图中未示出)。其中，叶片1的末端通过传动杆4与电机3连接，导轨框2内设有多个沿101方向延伸的导轨。控制器根据治疗计划控制电机3驱动传动杆4，从而通过传动杆4带动叶片1沿导轨运动，从而形成射野区域，该射野区域与肿瘤的形状相适应。参照图1所示，射线源10发出的放射束经过射野区域形成投影平面5，射线被遮挡的部分如图1所示的黑色区域，射线穿过部分如图1所示的白色区域，即通过叶片1的移动，使得射线可穿过的部分形成与肿瘤形状相同的适形区域。

为了使叶片形成的射野区域与肿瘤的形状匹配，需要精确控制叶片1的移动。现有技术中，为了监测叶片1的移动以便在电机端设置反馈装置，根据电机旋转的圈数与叶片的位移之间的对应关系来监测叶片的运动，这种情况下，由于不存在可用于比较的其他监控数据，因此对叶片运动的控制精度受到限制。

为了提高对叶片的控制精度，现有技术中在多叶准直器中安装二次反馈装置。参照图2所示，以现有的一种反馈结构为例，在叶片1上设置检测电路板6、触点结构7以及检测弹片8。叶片1运动带动检测弹片8划过检测电路板6上的触点结构7，通过检测弹片8与各触点的接通与断开产生脉冲波，该脉冲波作为叶片运动的位置信号。

参照图1所示，多叶准直器的结构本身比较复杂，而在叶片上设置反馈结构，该反馈结构与多叶准直器的组装增加了多叶准直器的拆装难度，不便于多叶准直器的安装和维修。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种多叶准直器，不仅能够实现对叶片位置的二次反馈，且拉绳传感器结构简单，对多叶准直器的拆装影响小。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种多叶准直器，包括：至少一个叶片以及至少一个拉绳传感器，所述拉绳传感器包括可伸展和收缩的柔性件，所述柔性件包括自由端，所述自由端与所述叶片连接。

可选的，所述拉绳传感器还包括：

滚轮，所述柔性件伸出或收缩可带动所述滚轮转动；

位移检测器件，用于根据所述滚轮的转动检测所述叶片的移动。

可选的，所述拉绳传感器还包括驱动器件，用于至少驱动所述滚轮沿一个方向旋转，以使得所述柔性件收纳在所述滚轮上。

可选的，所述拉绳传感器还包括驱动器件，用于至少驱动所述滚轮沿一个方向旋转，以使得所述柔性件收缩。

可选的，所述驱动器件还用于驱动所述滚轮沿另一个方向旋转，以使得所述柔性件从所述滚轮上伸展出来。

可选的，所述驱动器件为发条或电机。

可选的，所述柔性件为细线。

可选的，所述柔性件缠绕在所述滚轮上。

可选的，所述拉绳传感器还包括至少一个辅轮，所述滚轮的转动带动所述辅轮转动；

所述位移检测器件用于根据所述辅轮的转动检测所述叶片的移动。

可选的，所述位移检测器件为编码器。

可选的，所述编码器与所述滚轮同轴设置；或者，

在所述拉绳传感器包括辅轮的情况，所述编码器与所述辅轮同轴设置。

可选的，所述叶片包括相对的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射线可穿过区域；

所述柔性件与所述叶片的后端面连接。

可选的，所述多叶准直器包括多个叶片，任意相邻的两个叶片中，所述柔性件与所述叶片的连接位置错开。

可选的，所述多叶准直器还包括至少一个导向轮，用于向所述柔性件提供导向。